遼寧首批100家"保險溫暖驛站"掛牌運行 打造金融為民"連心橋"
2025-12-21 00:29 2,346次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
香港8月12日電 題：九旬「小鬼」交通員林珍：從經歷烽火童年到傳承愛國薪火 記者 韓星童 戴夢嵐 「小鬼」交通員林珍的抗戰記憶，是從那首《松花江上》開始的。那年她不過4歲，家住香港啟德機場附近的她常跟著姐姐林展到宋皇臺參加抗日活動，聽有志青年唱抗戰歌曲。 而今，林珍年屆九十，白髮如霜。她領著記者爬上香港沙田觀音山，指向高樓林立的九龍城，「我們家就住在打鼓嶺道41號。」1941年12月8日清晨，她正是在自家陽臺上，第一次看見日軍飛機轟炸啟德機場，轟鳴聲令人心驚；難民抱著孩子蜷在路邊；板車拉著蓆子卷蓋的屍體經過……人生憂患，自此開始。 7月31日，原東江縱隊港九獨立大隊老遊擊戰士聯誼會會長林珍接受記者專訪。圖為林珍在香港沙田觀音山遠眺九龍城。 記者 李志華 攝 1941年底香港淪陷後，姐姐林展從事地下工作，混入日軍公寓做洗衣女工。一天，幾個日本軍人押著雙手被反綁的林展破門而入，叫囂她偷了軍票，要抄家。「其實是他們想侮辱姐姐不成，就來找麻煩。」年幼的林珍躲在母親身後，眼睜睜看著日本軍人在家中翻箱倒櫃，把姐姐打得全身青腫。「突然聽姐姐喊：『弟弟妹妹，我要是被殺，你們一定要為我報仇』」這一幕，林珍一生難忘。 國恨與家仇刻進心裡，8歲那年，林珍毅然追隨姐姐加入中國共產黨領導的東江縱隊港九獨立大隊，成為一名「小鬼」交通員。 「在部隊大家都對我很關懷。」班長教她認路，沿途在樹上刻痕或用石頭做記號，也教她接頭暗號。班長講一遍，林珍複述一遍，便獨自上路了。她打扮成客家女孩的模樣，把情報捲成火柴棒藏在衣襟，手提一籃水果，光著腳走過旱地、海灘、紅樹林和山坡，將情報送往四方。 7月31日，原東江縱隊港九獨立大隊老遊擊戰士聯誼會會長林珍接受記者專訪。 記者 李志華 攝 半年後，林珍被分配到傷兵醫院當護理員。起初只是打掃衛生、送水餵飯，慢慢地也學著給傷員洗傷口、換紗布。在物資匱乏的年代，紗布要反覆使用，「紗布換下來後，我就拿去河邊洗。」林珍回憶，春夏時還好，一旦入冬，血塊在冷水裡化不開，就要用手使勁搓，「洗完手就凍壞了，生了凍瘡，又痛又癢。」 說到這，林珍嘆了口氣，「其實我遇到的都是小困難，有些戰友中槍後動手術，連麻醉藥都沒有。」戰士們用溼毛巾捂著嘴，醫生一刀下去，那痛苦的叫喊聲像扎在林珍心裡一樣。「即便這樣，等他們縫好了針，消完炎，又會馬上申請歸隊。」 林珍照顧過一位臉被炸傷、雙目失明的戰士曾九。「我對曾大哥說，我幫不了你的眼睛，怎麼辦？」曾九笑著安慰：「阿珍，不要怕，我們總能打勝仗。」那種保家衛國的信念與勇敢堅韌的精神，影響林珍至今。 7月31日，原東江縱隊港九獨立大隊老遊擊戰士聯誼會會長林珍接受記者專訪。 記者 李志華 攝 多年後，林珍與曾九數次在香港特區政府舉辦的抗戰紀念活動中重逢。曾九每次都會主動給林珍「利是」(紅包)，林珍拒絕說：「我不要，我已經長大了。」曾九卻堅持，「當初沒有你的照顧，也沒有我的今天。」 鮐背之年的林珍依舊忙碌。作為原東江縱隊港九獨立大隊老遊擊戰士聯誼會會長，她時常拄著拐杖在校園講述當年光著腳送情報的抗戰故事，帶領年輕人瞻仰烏蛟騰、斬竹灣抗日英烈紀念碑。看著那些朝氣蓬勃的年輕面孔，她總會語重心長地叮囑：「我們不能遺忘歷史，要把自己的心與國家的情連在一起，這才是民族魂。」(完)
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