青海西寧：遊客參觀主題集郵展
2026-03-10 03:44 1,213次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月10日電(記者 賀劭清)「龍舟是中國民間古老的傳統運動，但它的國際賽事航程，從中國香港揚帆。」國際皮划艇聯合會龍舟委員會主席陸偉洪9日接受記者專訪時表示，隨著國際龍舟賽事從中國香港走向世界，如今國際皮划艇聯合會龍舟委員會正努力推動龍舟再一次進入奧運會。 8月9日，國際皮划艇聯合會龍舟委員會主席陸偉洪(右二)在成都世運會龍舟項目賽場。 記者 張浪 攝 9日至10日，成都世運會龍舟項目在成都興隆湖舉行，這是有著數千年歷史的龍舟首次作為正賽登上世運會賽場。 「中國人骨子裡就喜歡大家一起努力，一起交流，當然也就喜愛龍舟運動。」陸偉洪介紹，早年香港每年端午都會舉辦豐富的龍舟活動，本地隊伍常赴內地交流切磋。隨著香港龍舟氛圍日漸濃厚，龍舟運動逐漸突破了「端午限定」，逐漸成為全年可參與的運動。 1976年6月，世界上首屆國際龍舟賽事——香港國際龍舟邀請賽鳴鑼。此後，國際龍舟賽事這一模式從香江逐步推廣至歐洲。隨著全球龍舟愛好者隊伍不斷壯大，1991年，全球龍舟運動最高管理機構——國際龍舟聯合會在香港成立。如今，起源於中國的龍舟，已走進近百個國家和地區，吸引超5000萬人參與，國際龍舟賽事也在全球多個國家和地區舉行。 陸偉洪觀察到，龍舟在歐洲的快速發展，與當地便利的交通網絡密切相關。一支隊伍在一國參賽後，能便捷地將龍舟運往另一國繼續角逐，形成了活躍的賽事循環。而中國內地雖然國際龍舟賽事起步稍晚，但內地龍舟隊卻憑藉紮實的訓練和團隊協作，在國際賽事中屢創佳績，成為國際龍舟賽事上的重要力量。 近年來，國際皮划艇聯合會龍舟委員會持續推動龍舟入奧，東京奧運會、巴黎奧運會上，龍舟作為表演項目亮相。此次成都世運會的龍舟項目設置最短200米的賽程，正是為適配國際轉播需求，向奧運標準靠攏的嘗試。 「龍舟入奧，需要中國的引領，更需要全球愛好者的合力。」陸偉洪說。就在過去兩個月，全球多地龍舟賽事接連上演，就連78歲的他，也在內蒙古赤峰的龍舟賽上親身體驗。在娛樂碎片化、個體化趨勢加劇的當下，古老運動依然能點燃東西方觀眾的熱情。(完)
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