臺胞家庭吉林開啟「星辰之旅」 感受大陸多元魅力
2026-01-08 16:59 3,458次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月7日電 (郭軍 張曉敏 範海青)據國鐵廣州局7日通報，截至8月7日，受暴雨影響的所有鐵路線路運輸秩序已全面恢復，全部列車均正常開行。 8月2日至6日，廣東省遭遇持續強降雨天氣，強降雨對鐵路運輸秩序造成嚴重影響。面對極端天氣考驗，國鐵廣州局迅速響應，第一時間啟動應急預案，通過精準研判雨勢、科學預測線路風險，及時採取列車停運、限速運行等措施，主動規避安全風險，全力保障鐵路運輸安全。 為最大限度降低暴雨對旅客出行的影響，國鐵廣州局動態優化運輸組織方案，針對受降雨影響的京廣鐵路、京九鐵路等普速線路，以及杭深高鐵、廣深城際等線路，實時調整列車開行計劃。鐵路工務、電務等相關部門加強線路巡查頻次，對重點橋隧、路基區段進行24小時監控，在全面確認線路設備安全穩定後，以最快速度推進運輸秩序恢復工作。 受降雨影響的火車站持續加強旅客服務保障，一方面聯合地方政府開展滯留旅客轉運工作，通過增開高鐵專列、增加沿途車站停靠點、利用圖定列車空閒座位等多種方式，將長沙、英德、韶關東、衡陽、郴州、耒陽等車站的滯留旅客安全有序送達目的地；另一方面優化退改籤服務流程，主動為旅客辦理免費退票，並通過車站廣播、電子顯示屏、簡訊推送等渠道及時發布列車動態信息，同時保障站內食品和飲用水充足供應，全力減少降雨天氣對旅客出行的影響。 據統計，此次應對強降雨過程中，國鐵廣州局累計增開高鐵專列20列，成功組織轉運滯留旅客32715人。(完)
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