中國「慰安婦」問題研究中心專家公布33年研究成果
2026-03-30 10:04 5,385次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
台州8月5日電(傅飛揚 王以軍)8月5日，東海迎來「小開漁」。當日12時，浙江省台州市1300多艘專項特許捕撈漁船在漁業、海事等部門的聯合監管下，有序駛離港口，開啟新一輪海上捕撈作業。 8月5日，航拍溫嶺市石塘鎮釣浜漁港。徐偉傑 攝 當日10時30分許，台州溫嶺市中心漁港一派繁忙景象。在浙嶺漁23303漁船上，船老大陳其建帶領船員們做最後準備工作。「這次我們囤了100多噸冰，足夠兩三個月保鮮，還預備了價值七八千元的生活物資，包括豬肉、土豆、番薯和礦泉水等，夠11個船員吃上20天。」陳其建說。 今年，浙江省海洋伏季休漁期間的專項捕撈許可時間較往年延後4天，統一調整為8月5日12時至9月16日12時，涉及刺網、燈光圍(敷)網、籠壺類和桁杆拖蝦等4種作業類型漁船。 此次出海是伏季休漁期首批大規模專項特許捕撈行動，為保證港區航行安全，溫嶺市海洋經濟發展局執法人員通過「海上巡查+智慧監控」雙模式，對漁船持證、安全設備、捕撈網具等開展檢查，嚴查違規捕撈行為，確保特許捕撈合規有序。 為保障安全生產，台州海事部門也出動海巡艇、無人機等，重點監控商漁船交匯密集區，並通過VHF(甚高頻)實時開展交通組織，提醒船舶加強值班、注意避讓，防範海上碰撞風險。 「開航之後，漁船進出漁港會變得頻繁，所以我們開始對專項捕撈的漁船進行安全檢查，同時也要對消防、人證相符、作業方式等方面進行重點抽查，防止漁船帶著問題出海，保證漁船安全生產。」溫嶺市海洋經濟發展局執法人員張旭永說。 對當地市民而言，隨著漁船向既定捕撈海域駛去，預計第一網梭子蟹、紅蝦、鯧魚等海鮮將於兩天內上岸，進入消費市場。(完)
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