日本無條件投降原聲
2026-02-28 07:27 1,293次浏览武漢晚報訊(記者趙萌萌 通訊員張素華 汪崢)「沒想到足底疼，治療腰，效果卻特別好，真神奇。」近日，60歲的王阿姨在體驗了中醫特色的火熨術和棍針治療後，困擾自己多時的足底疼痛，得到明顯緩解。 王阿姨長期從事體力工作，不知何時起，足底經常疼痛，嚴重時甚至影響走路。近日，王阿姨趁著休息，來到武漢第三醫院中醫科就診。 該科主任醫師黃威博士接診後，經過細緻檢查判斷，王阿姨是因為腰椎問題引發了足底疼痛。「中醫講究人體是整體，面對有些症狀，會採取上病下治、下病上治的方式，王阿姨的情況就是屬於需要下病上治。」 確認王阿姨的病症源頭後，黃威為其開具了棍針松解和火熨術的治療方法。「棍針可以松解撥開疼痛肌肉群，火熨術則可以行氣活血、通絡止痛。」該科主管護師葉靜為王阿姨進行了兩種治療。經過1個小時治療後，王阿姨足底疼痛症狀得到顯著好轉。 黃威提醒：炎熱夏季，腰腿疼人群要避寒防潮，空調溫度最好不要低於26℃，避免冷風直吹腰腿部；潮溼環境可貼暖寶寶或用護具保暖。儘量避免久坐，以不超過1小時為佳，可選擇散步、遊泳等溫和運動。在飲食調護方面，少吃生冷食物，可適量吃核桃、山藥等強腰食物，補充鈣和維生素D。若疼痛加重，可熱敷緩解，持續不適，則儘早尋求專業醫生指導。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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