機器人運動會後，兩場頂級機器人活動又在「冰絲帶」接力上演
2026-01-21 16:29 3,619次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月5日電 題：中國是南海和平穩定「壓艙石」，菲挑釁已到能力「天花板」 作者 甘甜 浩瀚海洋，碧波萬裡。南海是重要的國際海上通道，也是地區國家的共同財富。近年來，面對域外勢力聯合周邊少數國家「攪渾水」，破壞南海地區和平穩定的圖謀，地區國家應如何排除外部幹擾，共同維護秩序，讓南海持續成為和平、友誼、合作之海？ 在新一期「中外對話」節目中，北京大學海洋戰略研究中心主任、「南海戰略態勢感知計劃」主任胡波，菲律賓國際安全研究學會主席隆美爾·班樂義(Rommel Banlaoi)，就南海問題的解決之道展開深入探討。 解碼：美菲攪動風浪，各懷心思 談及南海的重要性，班樂義表示，這片海域是「海上高速通道」，是諸多貨櫃船的航行之道，也是世界上漁業資源的重要來源之一。維護南海地區商貿穩定，至關重要。 班樂義關注到，《南海各方行為宣言》為中國及東南亞國家提供了重要文件依據，有助於各方開展海洋環境保護、海上搜救行動、打擊跨國犯罪等多領域合作，促進地區穩定發展。 「但遺憾的是，菲律賓偏離了這種合作模式。」班樂義指出，菲律賓在與中國打交道時「過於急躁」，與此同時，美國也在很大程度上加劇了南海問題的複雜性。 視頻：【中外對話
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