山西黃河壺口瀑布迎來今年最大洪峰
2026-02-25 10:07 1,931次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
廣州8月8日電(王華 張潔 劉瑩)廣州地鐵集團8月7日組織媒體記者前往十三號線二期車站探營，了解施工進度。天河公園(暫定名)、珠村(暫定名)兩座車站均融入民俗文化元素，讓人耳目一新。 圖為廣州地鐵十三號線二期珠村站，融入民俗文化。(陳驥旻 攝) 據介紹，地鐵十三號線二期(朝陽-魚珠)呈東西走向，線路串聯白雲、荔灣、越秀、天河、黃埔五大行政區，全長約34公裡，設23座車站。線路建成開通後，將與十三號線一期(魚珠-新沙)共同構建城市東西向骨幹線，提高東、西部客流直達市中心的便捷性，優化軌道網絡運營服務水平。 十三號線二期今年將開通魚珠至天河公園段，該段全長8.3公裡，目前土建工程累計完成98%，該段4座車站以及軌行區均進入運營調試階段，並已啟動與十三號線一期(魚珠-新沙)的「貫通跑圖」試運行。 跑圖期間，十三號線全天執行「天河公園-新沙」交路，列車在十三號線一期正常載客，並在魚珠站清客，十三號線二期魚珠至天河公園段不載客試運行；工作日高峰期上線15列車，行車間隔縮至約6分鐘；周六日高峰期上線14列車，行車間隔縮至約6分。 十三號線全線以 「粵商珠水」為核心線路概念，其中二期明挖站點圍繞「粵商之舟」主題打造獨具特色的空間形態。 天河公園站為三線換乘車站，是廣州地鐵線網的重要交匯點，其中十一號線與二十一號線已開通運營。十三號線二期天河公園站全長約280米，標準段寬約34米，深約27米，為地下三層結構，沿用「浩瀚天際，天河星雨」的主題概念，打造兼具藝術性與功能性的地鐵空間，特別是星空圖案天花造型與點狀星光映襯，營造出浩瀚星空意境。 珠村站全長約223米，明挖站廳標準段寬為16.8米，暗挖站臺標準段寬為10.2米。廣州地鐵設計院十三號線二期建築總體彭偉介紹：「珠村站巧妙融合珠村乞巧文化元素，不僅將傳統編織紋樣融入天花造型，車站還打造了乞巧畫廊，把七夕乞巧的傳統習俗抽象成剪影人像，加強對傳統文化的普及，讓更多市民乘客通過地鐵車站這一文明窗口讀懂乞巧文化。」(完)
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