近聞·「現代化最重要的指標」，總書記始終掛念在心
2026-01-24 08:34 9,592次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
西藏自治區在60年前剛成立時，只有一個機場、一個航站樓、一條跑道，到現在西藏民航已織就了輻射國內主要大中城市以及香港特區，還有尼泊爾、新加坡等地區和國家的航線網，不僅縮短了地理距離，更助推了西藏社會民生和經濟的快速發展。這裡是西藏自治區最大最繁忙的拉薩貢嘎國際機場，2024年9月，一座新的高高原機場塔臺正式投入使用，這裡地處河谷地帶、地形複雜、氣象多變，和平原地區相比，高高原機場塔臺可以說時刻都要面對各種安全挑戰。作為貢嘎國際機場的指揮中樞，它集成了通信、導航、氣象監測等尖端技術應用，極大地提升了西藏空管服務保障能力和運行效率，意味著國內高高原空管的智慧技術應用，已經達到了先進水平。民航西藏空管中心副主任 熊在林：這個塔臺自動化也是融合了場面監視雷達和多點定位信號相關功能，有了全景增強視頻監控系統，即便是在低能見度下，也可以讓監控信號能夠非常清晰。1965年3月2日，當一架從北京飛來的伊爾-18型飛機飛越布達拉宮，降落在當雄機場，也標誌著西藏正式開啟了「空中時代」，而彼時，青藏高原還被雪山與江河阻隔，物資靠人背馬馱，空中交通生命線既脆弱又簡陋。熊在林介紹，30年前，這裡一天也就2到3個航班，通報航班動態信息，基本上還是靠高音喇叭在通知。目前，無論是旅客吞吐量還是航班架次，基本上都是每年以10%以上的速度在增長。目前西藏地區的機場航站樓由1座發展到10座，面積由1661平方米增加到15萬多平方米，跑道由1條增加到10條，已經形成了1條主幹7條支線的機場布局，輻射國內主要大中城市。拉薩貢嘎國際機場平均每天有170架次航班起降，全區更是突破200架次以上，現在從拉薩出發，1日之內可暢達全國。民航西藏自治區管理局規劃處副處長 楊露：到現在我們整個西藏民航一共通達城市有81個，然後航線有193條，直飛的航司有12家。預計到2030年底，整個西藏民航旅客吞吐量能達到980萬人次，貨郵吞吐量能達到6.6萬噸，航班起降架次能達到8.5萬架次。從高原「孤島」到「樞紐」，航線延伸處，機遇自然就會奔湧而來。2025年7月10日，順豐包機專線正式開始定期運行，來自西藏的高原特色產品和來自內地省份的工業品藉助空中「高速通道」互通有無。這是順豐落地西藏15年，開始共享雪域經濟按下的「加速鍵」。航線延展架起「空中金橋」，帶動各種資源要素前所未有地流動起來。貢嘎機場所在的甲竹林鎮，以前荒涼的河灘再也難尋蹤跡，一個繁華的空港城市正在成長，依託貢嘎機場，這裡70%的居民依靠自營、出租或就業等方式，參與到西藏臨港經濟的建設中。國家二級飛行員王剛，是西藏航空目前負責與中國商飛合作項目的負責人，除了日常飛行工作，現在還要圍繞覆蓋全季節、全氣象條件下飛行、機務和運控等專題的數據總結，共同推進國產C919高原型大飛機的研製工作在青藏高原順利開展。西藏航空有限公司運行中心總監 王剛：今年是西藏自治區成立60年，也是西藏民航發展的60年，在這個重大的時間節點，我作為一名飛行員也希望這是一個起點，在未來的5年或者10年，我能夠有機會親自駕駛著我國的國產大飛機，自由地翱翔在祖國青藏高原的藍天之上。
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