「十四五」期間通關便利化實現新突破 海關年均監管進出口貨物體量全球最大
2026-01-24 08:13 5,718次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
宜春8月4日電 (熊錦陽 湯倩)8月盛夏，江西省宜春市靖安縣三爪侖鄉迎來了旅遊旺季。從老舊農房到「網紅」民宿、從本地山貨到特色農產，當地巧用統戰力量，讓「綠水青山」變為村民「幸福靠山」。 三爪侖鄉地處九嶺山脈南麓，森林覆蓋率達95.7%，全境為國家示範森林公園，也是江西省知名漂流地。近年來，靖安縣三爪侖鄉立足地域文化資源實際，充分發揮統一戰線人才集聚、智力密集、聯繫廣泛等優勢，激活商協會、新的社會階層人士、自由職業人士等統戰力量，著力打造全域全季旅遊發展新格局，助推鄉村旅遊經濟發展。 在三爪侖虎嘯峽景區遊玩的遊客。 三爪侖鄉政府供圖 走進三爪侖鄉紅星村，一棟棟浪漫民宿隱於竹林之間。「過去我們村有不少閒置農房，現在村裡將這些閒置農房統籌起來，集中改造，成功實現老房變民宿、變旅遊商店、變小吃作坊等一系列蛻變。」三爪侖鄉商會會員程黎民說，依託當地統戰部門牽頭的「鄉賢返鄉創業」計劃，5位鄉賢回鄉投資，盤活了40多棟閒置農房，打造出特色精品民宿群，直接帶動周邊60多名村民在家門口就業，戶年均增收上萬元。 通過提供優質住宿服務，三爪侖鄉初步實現帶動旅遊消費、激發旅遊市場活力的目的。為進一步拉長旅遊鏈條，三爪侖鄉商會還聯手文旅企業，策劃打造「夏日清涼季」活動，將漂流、溯溪、森林露營等休閒資源整合，推出精品「住宿+遊玩」路線。7月以來，全鄉接待遊客3.2萬人次，旅遊綜合收入超800萬元，同比增長20%。 隨著遊客數量的增加，村裡的山貨也逐漸成為鄉村振興的「金名片」。依託良好的生態環境和天然的資源優勢，三爪侖鄉打造了三爪侖金盆地蜂蜜專業合作社，積極培育致富帶頭人，鼓勵引導群眾發展蜜蜂養殖。此外，還推出了「三爪侖味道」系列特色伴手禮，並在景區、民宿設立展銷點，讓當地山貨搭上旅遊「快車」。 「我們還舉辦了『山谷音樂節』『高山農俗蜜月節』等特色活動，讓遊客來了不想走、走了還想來。」三爪侖鄉統戰委員唐詩文說，「我們將繼續發揮統戰凝心聚力的獨特優勢，推動鄉村旅遊向『全域化、品質化、品牌化』邁進，持續釋放惠民富民綠色動能。」(完)
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