正義戰勝邪惡：世界反法西斯戰爭的勝利與歷史意義
2026-02-28 19:41 9,169次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
山東榮成8月12日電 題：山東石島：邊檢「妙招」助力跨境貿易加速跑 作者 王嬌妮 鄒汶君 崔浩 8月11日，剛剛完成塢修的貝里斯籍「鑫海58」輪從山東石島啟航。石島邊檢站靠前服務，保障該輪高效完成通關手續。 石島邊檢站駐守在山東榮成350公裡的開放海岸線上，年入出境遠洋漁船、修造船舶及客貨班輪數量居山東省首位。近年來，該站融入駐地海洋經濟發展，聚焦企業和旅客通關便利化需求，為跨境貿易打通「加速賽道」。 「雲端邊檢」注入智慧動能 遠洋漁業是石島海洋經濟的重要產業。該站依託大數據與人工智慧技術，創新推出「遠洋漁船風險預警模型」，對船舶航行軌跡、船員信息、貨物種類等多維度數據進行智能研判，形成三級風險預警機制。 自模型運行以來，已累計比對重點船舶200餘艘次，鎖定紅色預警船舶80餘艘，為遠洋漁業安全有序發展築起「智慧防線」。 圖為石島邊檢站執勤民警對出境船舶機艙進行檢查。崔浩 攝 在此基礎上，該站深化邊檢業務與信息技術融合，落地智慧船廠管理系統、邊檢大模型等技術，還聯合海關構建「五大智慧+口岸服務」場景。這些舉措既保障了口岸安全，也為口岸經濟與海洋生態協同發展提供了技術支撐。 「銀髮通關」讓暖意加速 石島因靠近韓國的區位優勢，對韓客運成為當地跨境貿易的重要紐帶。在石島口岸旅檢現場，每天都有大量旅客在辦理通關手續，遞證、核驗等環節忙碌而有序。其中，老年旅客佔比較高，這與對韓旅遊團數量多、銀髮群體出行活躍的特點直接相關。 圖為石島邊檢站執勤民警為旅客辦理通關手續。崔浩 攝 針對這一情況，石島邊檢站推出「銀髮通關」保障措施：提前在旅遊團微信群推送中韓文對照的通關指引視頻，在旅檢大廳設置幫扶崗位，配備輪椅、AED除顫儀等便民設備，方便老年旅客。 為提升大型旅遊團通關效率，該站還推出「預約通關」「隨到隨檢」「錯時查驗」服務。2025年上半年，共查驗入境外國旅遊團219個，多次完成500人以上韓國團入境保障，推動對韓客運及旅遊業務穩步增長。 「一船一策」助產業提質 修造船業是石島海洋經濟活力的重要體現。面對涉外修造船舶企業「趕潮汐出港」「試航後直接出境」等個性化需求，石島邊檢站創新推出「一船一策」服務模式，解決企業發展中的痛點問題。 據悉，該站「一船一策」個性化服務涵蓋試航與出境手續「一次辦」、潮汐通關「預約辦」、緊急維修「即時辦」、出境試航「容缺辦」等，提高碼頭泊位周轉效能。 「邊檢『潮汐通關』很給力，縮短了手續辦理時間，幫助我們按時完成船舶維修工期。」威海華東修船股份有限公司安全環境部部長谷祖開說。 數據顯示，2025年上半年，該站共查驗出入境船舶1341艘次，同比增長43.79%。通過24小時全天候通關服務，助力企業提質增效。(完)
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