西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月4日電 (記者 高凱)電影《好好說再見》專家觀摩研討會日前在北京舉行。來自電影學界、評論界、產業界的十餘位權威專家齊聚一堂,圍繞影片的敘事手法、人文價值以及國產中小成本影片創作路徑等議題展開深度探討。 電影《好好說再見》由陳三俊擔任總製片人,張弛、王崑琳執導,鍾欣潼、林棟甫、趙禹睿領銜主演,陶慧敏特別出演。影片以「安寧療護」為主題,用溫暖治癒的筆觸,講述了身患絕症的單親媽媽應諾在女兒丟丟與父親應大海的陪伴下,從容地走完人生最後一程的故事。《好好說再見》於6月20日在全國上映,榮獲第27屆上海國際電影節「一帶一路」電影周「優選觀眾喜愛影片」與第12屆浙江電影「鳳凰獎」優秀中小成本故事片、優秀男配角兩項榮譽,被認為是年度現實題材佳作之一。 電影《好好說再見》海報。主辦方供圖 中國電影評論學會會長饒曙光當日指出,《好好說再見》是一部聚焦現實情感的影片,通過「好好告別」這一儀式感敘事,把生命教育轉化為溫暖流動的影像詩篇,觸達了人類共通的情感體驗,在創作上展現出獨特的藝術追求和人文關懷。 研討會現場。主辦方供圖 在研討環節,張丕民、仲呈祥、任仲倫、焦宏奮、尹鴻、宋智勤等十餘位權威專家從多個維度對該片進行了專業剖析。專家們認為,《好好說再見》以精湛的敘事手法、深刻的人文關懷和富有詩意的影像表達,直面「臨終關懷」這一重要卻常被迴避的社會與生命議題。在老齡化社會加速到來的背景下,該片通過溫和而堅定的姿態引導觀眾思考生命的尊嚴、愛的責任以及告別的意義,摒棄了獵奇或悲情化的處理,以極大的同理心和人文關懷,探討了在生命終點處,個體如何尋求解脫、生者如何學會放下這一深刻命題,觸動了人性最柔軟的深處,傳遞了積極生命觀與向善的力量,是一部具有思想性、藝術性和觀賞性的誠意之作。 專家們指出,該片繼承了中國電影「哀而不傷」的美學傳統,在「向死而生」的哲思中完成精神升華,其成功表明中小成本影片依舊可以在主題深度、情感濃度、美學高度上實現「以小搏大」。(完)
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