廣西舉辦烈士事跡展 紀念抗戰勝利80周年
2026-01-09 07:17 5,897次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
從珠江源頭到黃浦江畔，山水相連的情誼綻放在孩子們的笑臉上。「滬滇攜手促振興，民族團結一家親」各族青少年交流活動日前在寶山區文化館啟幕，來自雲南曲靖師生攜手寶山青少年，開啟一場跨越山海的心靈之約，讓滬滇協作的種子在青春的土壤中茁壯成長。此次活動既是滬滇協作機制下青少年交流的生動實踐，也是兩地文化互鑑的契機。現場，由寶山區文化館文化配送團隊精心準備的《魔幻森林的守護者》兒童劇，成為連接兩地青少年心靈的紐帶。曲靖和寶山的孩子們互相分享觀劇心得，為「共飲一江水」的滬滇情誼添上生動註腳。 活動啟幕前夕，曲靖的師生們循著墨香走進寶山圖書館，一場與《金龍船》寶山非遺故事原畫展的邂逅，為這場跨域交流添上靈動的文化底色。策展人花兒老師吳斌榮為遠道而來的師生們解讀畫作背後的靈感與巧思。在江南之春美術作品展現場，青少年們駐足觀賞。水墨勾勒的小橋流水，與他們熟悉的家鄉高原風光相映成趣。一句「江南的春天好溫柔」，藏著地域碰撞的驚喜，成為滬滇青少年文化交流中一道鮮活的風景線。 文匯報記者了解到，以此次活動為契機，滬滇協作將持續走深走實，攜手在鄉村振興實踐中添磚加瓦，讓共促發展的故事更生動厚實。同時，濱江岸線與文旅資源的深度融合將持續推進，藉由一場場紮根生活、浸潤心靈的文化活動，讓水岸與藝術同頻共振，為城市活力發展注入動能。
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