西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
涉稅專業服務機構在幫助經營主體依法處理涉稅業務、促進企業稅法遵從等方面發揮著積極作用。然而,有部分不法涉稅中介和從業人員為牟取私利,嚴重踐踏法律紅線,個別稅務人員與不法中介勾結,共同實施違法犯罪行為,擾亂稅收秩序,妨礙市場公平競爭。 近日,山西陽泉、內蒙古興安盟、安徽滁州、黑龍江牡丹江等地稅務部門依法查處並曝光4起相關典型案件,這是稅務部門首次對涉稅中介違法違規案件進行詳細披露。 曝光「黑中介」敲響行業警鐘 稅務部門此次曝光的4起案件詳細內容中,有的不法中介機構直接實施稅收違法行為,指使其員工虛假註冊、購買空殼企業,並虛構業務鏈條虛開增值稅發票;有的為招攬業務,夥同虛開團夥辦理註冊登記、資金周轉、發票領用等全流程服務,充當虛開犯罪的「技術幫兇」;有的在被代理公司不知情的情況下,冒用被代理公司身份對外虛開增值稅發票,偷逃稅款;還有的與稅務人員內外勾結共同實施涉稅違法行為…… 集美大學財經學院教授羅昌財表示,涉稅中介違法行為的社會危害不容忽視,這些「黑中介」機構知法犯法,不僅會加劇徵納矛盾,提高全社會的稅收遵從成本,還會摧毀行業公信力。涉稅中介機構應以此為戒,堅守法律底線,回歸服務本質,以專業能力真正為經營主體創造價值。 羅昌財認為,稅務部門持續強化對涉稅中介的規範與管理,查處並曝光涉稅中介及其從業人員違法違規案件,對整個行業形成了強大震懾,維護了稅收法治公平,保障了國家稅收利益和納稅人繳費人合法權益。 涉稅中介須以誠信為本 當前,涉稅專業服務行業迅速發展,服務領域涉及經濟社會的各個方面,其執業行為的規範性直接關係到納稅人合法權益的保障。 近年來,稅務部門持續完善制度建設,全面加強對涉稅中介的規範管理。今年3月,《涉稅專業服務管理辦法(試行)》(以下簡稱《管理辦法》)出臺,明確了涉稅專業服務機構的執業邊界、行為準則和法律責任。 「《管理辦法》與已有的信息採集、信用評價、職業道德守則等文件形成閉環,實現從機構準入到執業過程的全鏈條監管,構建起覆蓋執業全流程的制度框架體系。這意味著稅務部門對涉稅專業服務機構及其人員的服務監管將更加精準規範,對涉稅專業服務機構自身的合規性提出了更高的要求。」哈爾濱商業大學教授蔡德發表示。 蔡德發認為,在涉稅專業服務合規監管時代到來的背景下,個別涉稅中介機構的違法違規行為或許能短期獲益,但其弄虛作假的行為不過是「飲鴆止渴」,最終必將面臨法律的嚴懲,得不償失。 山西省代理記帳行業協會會長、山西省稅務協會副會長李豔表示,誠信是最好的名片。涉稅服務機構應當以專業優質服務為基石、以誠信合規經營為準則,既做企業合規經營的「好幫手」,以專業能力為服務對象提供合規的涉稅服務,幫助其充分享受稅收優惠、規避稅務風險;也要守住法律邊界的「基準線」,堅決抵制任何形式的涉稅違法活動,與稅務部門共同維護稅收公平秩序,實現行業健康可持續發展。 多方協同助力稅收公平 目前,我國超1億戶涉稅經營主體中,中小企業佔絕大多數,基本都有代理記帳等涉稅服務需求。各類經營主體在依法納稅、合規經營基礎上,應增強合規意識和風險防範意識,警惕不法中介損害自身權益。 安徽財經大學財政與公共管理學院副教授鄒蓉表示,廣大經營主體在秉持合規經營原則的同時,選擇涉稅中介服務時,不能被不法中介所謂的「節稅妙招」和精心炮製的節稅騙局所蒙蔽,應全面考察中介機構的資質、信譽、專業能力和服務質量。她建議,優先選擇信用等級高的涉稅專業服務機構及相關人員。 「稅務部門通過實名認證、信用評價、動態監管等制度設計,對涉稅中介機構及從業人員提出全方位規範要求,進一步規範遏制行業亂象。對企業而言,在選擇涉稅中介時,應優先核查其是否納入稅務機關備案名單、信用等級是否達標。」內蒙古財經大學經濟學院院長劉成龍表示。 劉成龍認為,監管部門、中介機構、經營主體三方協同形成合力,方能更好地保障納稅人合法權益,助力稅收法治公平和優化稅收營商環境,為經濟社會高質量發展賦能增效。
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