為了公義 南僑機工為中國而戰
2026-01-17 15:49 2,748次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
宜昌8月9日電 (杜健偉 殷悅琪)2025年「三峽娃娃行」公益研學活動9日落幕。近20天來，來自內蒙古自治區巴林左旗、西藏自治區丁青縣、湖北省宜昌市的400餘名中小學生，近距離感受三峽工程的磅礴氣勢和荊楚大地的風土人情。 「三峽娃娃」在三峽大壩合影。三峽集團供圖 2025年「三峽娃娃行」公益研學活動，以「感悟重器偉力 立志成才報國」為主題，由三峽集團主辦、三峽集團公益基金會資助支持。活動期間，組織中小學生走進三峽大壩、三峽電站、三峽船閘、三峽升船機、三峽工程博物館、長江珍稀魚類保育中心、長江珍稀植物研究所等地開展研學和聯誼交流活動。 孩子們走進長江珍稀魚類保育中心。三峽集團供圖 來自西藏丁青的邊巴卓瑪表示，她在這次研學活動中學習到了很多關於三峽工程和珍稀動植物的知識，還交了新朋友，是一次珍貴而難忘的旅程。 孩子們在長江珍稀植物研究所參觀。三峽集團供圖 「孩子們不僅開闊了視野，增長了知識，更重要的是通過活動培植了中華民族一家親的意識，在孩子們心中種下立志報國、回饋社會的種子。」來自三峽集團定點幫扶縣(旗)內蒙古巴林左旗的教師張穎麗說。 2006年以來，三峽集團已組織重慶市巫山縣、重慶市奉節縣、內蒙古自治區巴林左旗等援扶地區和重點項目所在地區近萬名在校中小學生，走進三峽工程以及烏東德、白鶴灘、溪洛渡、向家壩水電站等大國重器，助力人才培養和民族團結進步事業。(完)
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