AI正在改變科研方向和創業方式
2026-01-16 13:45 6,372次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
珠海8月10日電 (記者 鄧媛雯)2025年廣東省青少年網球錦標賽暨第十五屆全國運動會(以下簡稱：十五運會)網球測試賽10日在橫琴國際網球中心開賽。來自全省19個地市、23支代表隊的合共584名青少年網球精英齊聚橫琴，將在為期8天的比賽中角逐25個項目的冠軍。 廣東省19個地市、23支代表隊的合共584名青少年網球精英齊聚橫琴。橫琴粵澳深度合作區民生事務局 供圖 本次賽事由廣東省體育局、橫琴粵澳深度合作區執行委員會主辦，橫琴粵澳深度合作區(以下簡稱：合作區)民生事務局承辦。 作為粵港澳三地聯合舉辦的重要綜合性體育盛會，十五運會將於今年11月9日至21日在廣東、香港、澳門三地舉行。作為十五運會賽事承辦地之一，合作區將承辦競技體育組網球項目賽事，比賽場館就在測試賽場地橫琴國際網球中心。 合作區民生事務局局長、十五運會網球競委會綜合協調處處長馮方丹表示，本次測試賽不僅是省內最高水平的青少年網球較量，更是十五運會網球項目賽事組織運營的全面「預演」。 據介紹，合作區通過此次賽事一方面旨在推動粵港澳三地青少年體育人才共育、技術互鑑，為灣區體育融合發展注入新動能。另一方面嚴格對標正賽標準，將對場地設施、競賽組織、安保醫療、志願服務等重點環節進行測試，希望發現問題、優化流程，為後續正賽積累標準化、可複製的辦賽經驗。 開賽首日，各組別比賽有序展開。橫琴粵澳深度合作區民生事務局 供圖 本次測試賽從8月10日開始，至8月17日結束，參賽運動員年齡段在11歲至18歲之間，按年齡分為甲乙丙丁四個組別，其中男子賽和女子賽分別設有單打、雙打和團體項目。 開賽首日，現場氣氛熱烈，各組別比賽有序展開。賽場上，選手們揮汗如雨，展現出高水平的競技狀態與頑強拼搏的體育精神。不少參賽選手與教練表示，場館設施一流，比賽氛圍濃厚，測試賽的實戰體驗讓他們對即將到來的十五運會充滿期待。(完)
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