第22屆中國—東協博覽會首批入境展品運抵南寧
2026-01-05 22:45 9,165次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
中新經緯8月12日電 12日早間，A股三大指數微幅高開，上證指數漲0.01%，報3647.96點；深證成指漲0.01%，報11292.46點；創業板指漲0.06%，報2381.16點。 來源：Wind 滬深兩市所有交易個股漲跌比為2116：2135，兩市漲停8家，跌停2家。 集合競價期間漲停股部分如下：航天科技(10.03%)、新疆交建(10.01%)、光庫科技(19.99%)、九鼎投資(10.01%)、國光連鎖(10.01%)。 截至8月11日，上交所融資餘額報10217.92億元，較前一交易日增加90.72億元；深交所融資餘額報9838.97億元，較前一交易日增加76.64億元。兩市融資餘額時隔10年再次突破2萬億元，達20056.89億元，較前一交易日增加167.36億元。 盤面上，CPO、光晶片、人造肉、離境退稅等概念股活躍。新疆本地股持續活躍，北新路橋、新疆交建、天順股份漲停。 稀土板塊領跌，盛和資源、中國稀土跌逾2%。鋰礦股回調明顯，永杉鋰業跌逾3%，中礦資源、贛鋒鋰業等走低。建材、有色、傳媒、軍工等板塊跌幅居前。 銀河證券研報認為，寧德時代梘下窩陶瓷土(含鋰)礦採礦證於8月9日到期，預計或將停產較長時間，鋰鹽行業供應過剩的格局將得到改善。鋰礦供應端的擾動，疊加行業高質量發展與「反內卷」政策的催化，鋰鹽價格有進一步走高的可能。(中新經緯APP) (文中觀點僅供參考，不構成投資建議，投資有風險，入市需謹慎。)
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