銀川海關11項便利措施服務保障第七屆中阿博覽會
2025-11-06 16:47 2,316次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
上海8月7日電 (殷立勤 王昱萱)8月7日，記者從上海虹橋出入境邊防檢查站獲悉，自今年7月暑運啟動以來，虹橋國際機場口岸出入境客流持續高位運行。7月1日至31日，該站累計查驗出入境人員30.4萬人次，創下虹橋口岸恢復國際及地區航線運營以來的單月出入境旅客量新高。 虹橋邊檢站民警正在為旅客辦理通關手續。鍾曉東 攝 出境方面：7月份，虹橋口岸內地居民出境人數超9萬人次。其中，以家庭為單位的觀光旅遊及青少年研學團隊構成出行主力，近萬名14周歲以下兒童在家庭或學校組織下出境。得益於中國普通護照籤證便利化水平持續提升，旅客出境目的地選擇呈現多元化趨勢。除傳統的日本、韓國、港澳地區以及新加坡、馬來西亞、泰國等熱門線路外，對華實施免籤或落地籤政策的阿聯、越南等國也成為新興出行目的地。 入境方面：入境客流同樣增長顯著。受中國持續優化的免籤政策及240小時過境免籤政策利好推動，7月份虹橋口岸入境外籍旅客近3.5萬人次。數據顯示，25歲至44歲的青壯年群體是入境主力軍，佔比達40%。利用便利籤證政策進行深度城市探索(「City Walk」)、觀光體驗及短期商務洽談，正日益成為年輕外籍人士入境中國的新興方式。 面對持續高位運行的客流壓力以及高溫、颱風等極端天氣考驗，虹橋邊檢站多措並舉，通過科學部署警力、完善應急預案、優化通道設置、強化引導服務等全力保障口岸安全順暢。虹橋邊檢站表示，將繼續嚴密管控措施，優化服務流程，為暑運期間廣大出入境旅客提供安全、高效、便捷的通關環境。(完)
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