第一觀察 | 習近平總書記擘畫中國式現代化西藏新篇
2026-01-20 18:56 5,936次浏览北京8月14日電 平壤消息：據朝中社當地時間14日報導，朝鮮勞動黨中央委員會副部長金與正當日發表談話說，朝鮮從來沒有撤回在朝韓邊境布置的擴音器，也無意撤回。 韓國聯合參謀本部本月早些時候稱，朝鮮開始拆除用於對韓喊話的擴音器裝置。韓國總統李在明亦於12日稱，朝方近期響應韓方舉措，開始拆除對韓喊話擴音設備。 金與正14日表示，韓國誤導輿論，試圖營造朝韓關係看似「恢復」的輿論氛圍。她說，不管韓國拆除擴音器、停止廣播、延緩或縮減訓練，朝方對之毫不關心。 金與正稱，自己確信韓國對朝政策絲毫沒有改變，也不會改變。「將於18日開始進行的美韓聯合軍演也會再次如實證明韓國的敵對實體。」 此外，針對韓國媒體此前猜測俄美總統會晤中可能會有朝方對美方的信息被傳達，金與正表示，這是韓國「在做愚蠢之夢的例證」，朝方沒有與美國談判的事。(完)
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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