「身首離斷」患者已轉入普通病房
2025-11-06 08:20 5,254次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
在中建築港趙樓雅苑安居工程項目施工現場，塔吊有序作業，施工人員按工序分工推進，建設者們正以務實節奏推進工程進度。7月30日，項目1#、2#、4#號樓低區主體結構及配套地下車庫主體工程順利通過驗收，為後續分項工程穿插施工鋪平了道路。據悉，中建築港趙樓雅苑安居工程項目屬於政府安置建設工程，也是加大力度進行安置房建設是深化和鞏固脫貧攻堅成果的需要。項目建成後，將有效保障人民群眾住房需求、提升當地居民的居住環境和居住質量，對促進牡丹區的城市化進程和現代化建設，提升區域的形象有著重要影響。在施工過程中，項目團隊直面兩大核心挑戰：一是超長混凝土結構易出現裂縫，二是工期緊、任務重。為此，團隊從技術、管理兩端發力，打出系統化管控「組合拳」。BIM技術驅動全流程協同增效深度應用BIM技術實現全流程協同，通過三維建模精準模擬施工各環節，重點優化梁柱節點、管線預埋等複雜部位的工藝細節。這一舉措不僅大幅減少了現場返工現象，更將結構施工精度提升約15%，間接為關鍵工序縮短了工期，為應對混凝土結構施工提供了技術支撐。「樣板引路」+「三檢流程」築牢質量防線嚴格落實「樣板引路」制度，從牆體砌築、鋼筋綁紮到混凝土澆築，每個分項工程均先打造樣板段，經各方驗收合格後再全面鋪開施工。同時，強化「自檢、互檢、專檢」三檢流程，每道工序必須依次通過班組自檢、交叉互檢、質檢人員專檢三重把關，確保質量隱患在萌芽階段就能被發現並及時處理。常態化風險防控機制築牢施工屏障建立「日巡查、周排查、月總結」的風險防控機制，針對高空作業、臨時用電等高頻隱患點制定專項應急預案。通過持續排查與整改，累計處理安全隱患40餘處，為工程在緊張工期下的順利推進築牢了安全防線。「在確保質量安全的前提下，我們將繼續加大施工力量，上下高度重視、精心組織，以實幹擔當推動高質量發展。把『紅帆工程』黨建品牌優勢融入民生工程、服務百姓工作，錘鍊項目管理『硬功夫』，推動項目建設早結碩果，跑出『中建築港新速度』，持續當好『城市更新排頭兵』。」項目負責人董國帥說道。從圖紙到實景，趙樓雅苑項目的「拔節生長」，不僅是央企履約能力的體現，更承載著民生溫度。這份對「放心房」的堅守，終將化作菏澤城市更新版圖上的鮮活註腳。（慕濤、杜忠清）
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