北京發布地質災害黃色、山洪災害黃色預警 請注意防範
2025-12-21 16:23 6,894次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
忻州8月7日電 (楊靜 鍾昱星 劉瑜)清晨，當第一縷陽光穿透薄霧，山西省忻州市繁峙縣平型關西街早市已是一派生機勃勃的景象。300多個攤位沿劃定區域有序鋪開，頂花帶刺的黃瓜、帶著晨露的茄子等新鮮果蔬琳琅滿目，攤主們此起彼伏的吆喝聲喚醒了小城。 圖為繁峙縣便民早市。劉瑜 攝 「現在買菜不用東奔西走，早市裡什麼都有，新鮮又便宜。」正在挑選青菜的王阿姨說。作為繁峙縣重點打造的4處便民早市之一，這處佔地約1500平方米的市場已成為當地民生服務的亮麗名片。 記者在現場看到，水果區西瓜、桃子、葡萄等應季水果散發著誘人香氣，早餐攤前蒸籠冒著騰騰熱氣，刀削麵在湯鍋中翻滾。68歲的張大爺提著菜籃採購：「每天來轉轉，既能買齊食材，又能和老夥計們聊天，日子真舒坦。」 圖為繁峙縣便民早市的早餐攤位。劉瑜 攝 近年來，繁峙縣投入資金改造早市區域，繁峙縣住建局通過優化布局、完善設施，打造出4處品類豐富、各具特色的便民早市，城管執法人員不僅維護秩序，還主動幫攤主搬挪重物，讓「小市場」真正服務「大民生」。 「日子好了，買賣順了，早市就是我們的幸福集市。」攤主老趙一邊整理蔬菜一邊說。如今，繁峙縣充滿煙火氣的早市既裝滿了民眾的「菜籃子」，又鼓起了攤主的「錢袋子」，成為展現當地文明溫度的重要窗口。(完)
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