8月15日電 據國家統計局網站消息,7月份,規模以上工業增加值同比實際增長5.7%(增加值增速均為扣除價格因素的實際增長率)。從環比看,7月份,規模以上工業增加值比上月增長0.38%。1—7月份,規模以上工業增加值同比增長6.3%。 分三大門類看,7月份,採礦業增加值同比增長5.0%,製造業增長6.2%,電力、熱力、燃氣及水生產和供應業增長3.3%。 分經濟類型看,7月份,國有控股企業增加值同比增長5.4%;股份制企業增長6.5%,外商及港澳臺投資企業增長2.8%;私營企業增長5.0%。 分行業看,7月份,41個大類行業中有35個行業增加值保持同比增長。其中,煤炭開採和洗選業增長4.2%,石油和天然氣開採業增長4.1%,農副食品加工業增長5.6%,酒、飲料和精製茶製造業增長0.1%,紡織業增長1.7%,化學原料和化學製品製造業增長7.2%,非金屬礦物製品業下降0.6%,黑色金屬冶煉和壓延加工業增長8.6%,有色金屬冶煉和壓延加工業增長6.8%,通用設備製造業增長8.4%,專用設備製造業增長3.8%,汽車製造業增長8.5%,鐵路、船舶、航空航天和其他運輸設備製造業增長13.7%,電氣機械和器材製造業增長10.2%,計算機、通信和其他電子設備製造業增長10.2%,電力、熱力生產和供應業增長3.4%。 分產品看,7月份,規模以上工業623種產品中有335種產品產量同比增長。其中,鋼材12295萬噸,同比增長6.4%;水泥14557萬噸,下降5.6%;十種有色金屬681萬噸,增長2.2%;乙烯312萬噸,增長9.1%;汽車251.0萬輛,增長8.4%,其中新能源汽車117.6萬輛,增長17.1%;發電量9267億千瓦時,增長3.1%;原油加工量6306萬噸,增長8.9%。 7月份,規模以上工業企業產品銷售率為97.1%,同比下降0.2個百分點;規模以上工業企業實現出口交貨值12904億元,同比名義增長0.8%。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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