西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月11日電 據國家郵政局網站消息,國家郵政局11日發布關於2025年上半年郵政行業經濟運行情況的通報,通報指出,今年以來,全行業堅持穩中求進工作總基調,服務全方位擴大國內需求,有效應對外部衝擊,全面做好行業穩就業、穩企業、穩市場、穩預期各項工作,奮力加快建設交通強國郵政篇。上半年行業運行穩中向好,為服務經濟社會發展提供了堅實的保障支撐。 交通強國郵政篇建設具體工作紮實推進。完成第二批交通強國郵政專項試點批覆。開展行業「十五五」規劃編制與銜接工作。印發貫徹落實全國統一大市場建設重點措施,持續推進新疆等邊遠地區電商快件實現包郵。實施降本提質增效專項行動。部署落實2025年行業大規模設備更新有關工作。農村寄遞物流體系建設加快推進。深入推進農村客貨郵融合發展。深化與交旅融合發展,建設5A景區主題郵局193家。國際標準化組織快遞服務標準委員會申請成功,實現我國快遞業國際標準化工作的突破,填補了ISO快遞領域標準化技術機構空白。 行業規模保持高位運行。上半年,郵政行業業務收入和行業寄遞業務量分別完成8730.9億元和1045.1億件,同比分別增長8.3%和16.9%。其中,二季度同比分別增長8.9%和15.0%。快遞業務收入和快遞業務量分別完成7187.8億元和956.4億件,同比分別增長10.1%和19.3%。其中,二季度同比分別增長9.3%和17.3%。 國內快遞業務增長較快。上半年,同城快遞業務收入和業務量分別增長3.5%和6.2%。其中,二季度增速較一季度分別提升7.4個和6.0個百分點。異地快遞業務收入和業務量同比分別增長7.6%和20.6%,異地快遞業務量佔快遞總體的比重近90%,對快遞業務量增長貢獻率近95%。 國際快遞業務韌性較強。上半年,國際/港澳臺快遞業務收入和業務量分別完成683.5億元和20.2億件,同比分別增長2.4%和22.5%。二季度,國際業務頂住壓力,保持較快增長,國際/港澳臺快遞業務量同比增長19.2%,5月份增速降至11.1%低點後,6月份快速回升至22.6%。 中西部地區快遞業務表現亮眼。上半年,中西部地區快遞業務收入和業務量同比分別增長13.6%和25.5%,佔全國的比重分別為26.0%和28.4%,較上年同期分別提升0.8個和1.4個百分點。其中,山西、內蒙古、黑龍江、安徽、河南、雲南、陝西、青海和寧夏快遞業務收入和業務量增速均在15%以上。集運業務助力偏遠地區快遞投遞量快速增長,西藏、新疆快遞投遞量同比分別增長34.1%、33.0%。 行業發展新動能加快培育。加快科技創新和產業創新融合發展,印發關於加快行業科技發展的意見,推進行業科研平臺建設。一批具有綜合服務功能的區域樞紐、產業園建設投產。末端配送無人車加速投放。人工智慧技術應用持續深化,全鏈路智能化升級變革加快推進。「快遞+空、軌、鐵、公」「冷鏈+空、鐵、無人機」等應用場景持續拓展,綜合運輸效能提升明顯。 服務質量穩步提升。上半年,重點地區72小時妥投率為84.79%,較上年同期提升3.85個百分點。快遞服務公眾滿意度為85.0分,較上年同期提升1.3分。各級郵政管理部門和主要企業多措並舉及時響應和處理客戶訴求,提高客戶滿意度。 行業監管效能持續提升。宣貫落實新修訂的《快遞暫行條例》,研究起草《郵政普遍服務》國家標準。依法嚴厲查處違規收寄詐騙引流宣傳品的寄遞企業。督促企業規範落實農村地區服務地域範圍信息公示(公布)管理要求。開展農村地區領取郵件快件違規收費問題專項治理和農村郵政投遞服務質量階段性檢查。綜合整治「內卷式」競爭。 上半年,郵政行業總體運行穩中有進、向好向新,展現出強大韌性和活力。下一階段,全系統全行業將堅持穩中求進工作總基調,完整準確全面貫徹新發展理念,全力做好行業各項重點工作,有效支撐國內大循環,更好助力經濟持續平穩健康發展。
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