南通8月11日電 (汪俐辰)8月11日,由中交隧道局承建的海太長江隧道A4標項目左線「滄淵號」盾構機順利始發,標誌著項目正式進入掘進施工階段。 「滄淵號」盾構機。 (中交隧道局供圖) 海太長江隧道工程是江蘇省重大交通基礎設施項目,橫跨長江入海口咽喉要道。項目北起南通市海門區,南抵蘇州市太倉市,線路全長39.07公裡,左線盾構隧道段全長9327米,按照雙向六車道高速公路標準建設,設計行車速度每小時100公裡。 據了解,「滄淵號」盾構機開挖直徑達16.66米,整機總長176米,總重量超過5650噸,是我國自主研製直徑最大的泥水平衡盾構機,標誌著我國在高端隧道施工裝備領域取得新的突破。 海太長江隧道A4標項目總工程師李永波接受採訪時表示,海太長江隧道A4標段盾構始發麵臨超大直徑盾體覆土淺、始發姿態斜線角度大、泥水倉壓力平衡控制難、近距離下穿管線風險高等四大技術難點。 李永波表示,為確保施工安全,項目團隊通過嚴格施作端頭加固,採用「同步注漿控制+自動化監測」技術保障淺覆土段地層穩定。 針對斜線始發難題,李永波介紹,項目團隊創新應用反力架專項設計,在精確控制部件安裝精度的同時動態擬合始發軸線,實現毫米級姿態調整。 據了解,在後續的江底施工中,「滄淵號」盾構機還將面臨超長距離獨頭掘進、穿越複雜地質帶、超深埋深、高水壓、超大直徑開挖等世界級技術挑戰。 海太長江隧道A4標項目機電副總工程師左世榮表示,為此,「滄淵號」盾構機創新集成三大核心技術,通過「數字大腦」實現智慧化管控,採用「智刃鐵齒」技術突破高效掘進瓶頸,並搭載全球首創的「智慧心臟」主動防護系統。 項目建成後,將有效分流蘇通長江大橋的流量,對貫徹落實長三角區域一體化發展和長江經濟帶發展等國家戰略,提升過江交通支撐能力和服務水平,推動沿江城市群跨江融合發展具有重大意義。(完)
近日,在2025世界機器人大會上,宇樹科技創始人王興興預測,未來幾年,全球人形機器人行業出貨量每年翻一番,應該是可以保證的。如果有更大的技術突破,甚至可能未來2到3年,一年出貨量達到幾十萬臺,甚至上百萬臺。 王興興還表示,目前限制人形機器人跑得更快、跳得更高的因素,不是算法,而是硬體。突破硬體的門檻,讓人形機器人達到更高的性能,是一件非常有挑戰性的事情。(吳家駒 石睿 黃曉溪)
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