臺灣青年學子參訪上海 聚焦人工智慧盼兩岸科創合作
2025-12-21 16:21 3,129次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
海口8月14日電 (張茜翼 潘越韓)海南省審計廳副廳長李映紅14日說，海南省去年以護航海南自貿港封關運作為審計主線，圍繞政策措施落實、財政資金績效、重點園區發展、重大項目建設、生態環境保護、民生實事和風險防控等方面，全年完成審計項目107個，查處違規問題金額44.28億元，推動建章立制139項。 審計被稱作「經濟體檢」，是維護國家經濟秩序、保障經濟社會健康發展的重要手段。海南省2024年度省本級預算執行和其他財政收支審計工作情況新聞發布會當日舉行，介紹相關情況。 李映紅說，2024年，海南把審計力量和資源向市縣一線下沉，沿著民生資金流向嚴查群眾身邊的微腐敗，推動民生保障基本公共服務均等化，提升群眾的獲得感和幸福感；把防範化解重大風險擺在審計工作更加突出的位置，推動源頭治理，防患於未然。 從審計情況看，海南省各級各部門聚焦打基礎利長遠、抓改革促開放、提質量增效益、戰颱風保民生、防風險守底線，推動各項工作取得新進展，全省經濟承壓前行、企穩向好，海南自貿港建設成型起勢。 同時，審計也揭示了存在的問題和風險。比如，省級及市縣財政管理方面，有的部門財政資金統籌分配有待加強、使用績效不佳，有的市縣財政管理水平仍需提升；省直部門預算執行方面，部分單位存在預算編制不科學、不完整，預算執行和績效管理不規範，以及超預算、超範圍、超標準支出等現象。 針對這些問題，審計機關提出進一步深化經濟重點領域改革、強化重大政策落實跟蹤問效、保障和改善民生、嚴肅財經紀律等審計建議，一體推進揭示問題、規範管理、促進改革。 發布會介紹，下一步，海南將把民生保障作為審計監督的重中之重，通過深入揭示問題，積極推動全面整改，堅決嚴肅查處群眾身邊的微腐敗，以及漠視民生、不正之風等問題，讓惠民政策真正落地，應享盡享，讓自貿港發展成果更加公平、全面惠及群眾。(完)
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