（輝煌60載 魅力新西藏）喜迎西藏自治區成立60周年 拉薩街頭洋溢濃厚氛圍
2026-03-05 05:45 9,823次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
天津8月4日電 (記者 周亞強 王君妍)記者4日從天津市氣象局、市應急管理局等部門獲悉，天津市於當日發布暴雨黃色預警信號，並啟動市防汛四級應急響應，全力應對即將到來的強降雨過程。 天津市氣象臺於4日10時40分發布暴雨黃色預警信號。預計4日傍晚到夜間，天津市中心城區及環城四區、靜海、濱海新區南部將有暴雨(50～80毫米)，個別點100～150毫米，其他地區中到大雨(20～50毫米)，最大小時降雨量將達到30～50毫米，同時伴有雷電、局地7-10級短時大風。 據介紹，近期，天津市上遊地區連續出現多次明顯降雨過程，本次強降雨與前期降雨落區高度疊加，大清河、中亭河、潮白新河等河道仍在行洪，防汛形勢複雜嚴峻。天津市防辦經組織聯合會商研判，按照《天津市防汛抗旱應急預案》有關規定，於4日12時啟動市防汛四級應急響應。 針對此次降雨，天津市應急管理局同步發布安全生產風險提示、自然災害風險提示，要求高度關注下沉地道、低洼易積水片區和地下空間、人員密集場所、山洪地質災害隱患點、工程險工險段，提前落實相關防範措施；同時提醒市民密切關注天氣變化，合理調整出行，儘量減少室外活動，適時停止戶外作業。 天津市防辦已部署相關成員單位、分部、工作組及各區嚴密防範：水務部門強化與水利部海委及京冀協調，精準研判上遊來水影響；氣象部門提升短臨預報精度，為防汛提供科技支撐；行洪河道沿線各區加強堤防巡查，做好群眾轉移準備；薊州山區重點盯防山洪及地質災害隱患，果斷組織避險轉移；全市範圍嚴格落實「一處一預案」，預置救援力量，必要時採取「關、停、限、避」措施，確保人民群眾生命安全。(完)
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