探秘哈爾濱太陽島大熊貓館 與國寶共赴萌趣之約
2025-12-22 08:27 4,145次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州日報訊 (全媒體記者湯南 通訊員劉森榮、範淑玲攝影報導)「老闆你好，這些水多久換一次呀？」在蕭崗農貿市場的一處花檔前，執法人員指著水培花卉問道。「四五天，有時一周。」聽到檔主回答，執法人員馬上告知，當前是防控關鍵期，「每天徹底倒掉舊水，刷淨瓶子盆底，重點衝洗富貴竹根上黏液，蚊卵最愛藏這裡！您勤換水，花養得好，生意好，街坊和你的健康也有保障。」老闆聽了連連點頭：「懂了！我這就換，以後當大事記著！」 白雲區市場監管局將宣傳教育作為「兩熱」防控第一道防線，全區24個市場監管所通過靈活舉辦線上培訓課、廣泛轉發科普資料、醒目張貼宣傳海報等多重渠道，向全區農貿市場管理方和從業人員全面普及「兩熱」疫情的危害性、傳播途徑及核心防控要點。 據介紹，白雲區市場監管局組建專項督導檢查組，對全區農貿市場展開高頻次、無死角的地毯式督查。檢查組緊盯環境衛生整治核心環節，重點排查農貿市場活禽區、水產區、排水溝渠、垃圾收集點、衛生間等易孳生蚊蟲的衛生死角，強力督促市場開辦方嚴格執行「1110」制度(一日一清潔消毒、一周一大掃除、一月一休市、活禽零存欄)。 據悉，自本輪「兩熱」防控攻堅戰打響以來，白雲區市場監管局執法人員持續奮戰在防控最前沿，累計出動861人次，足跡遍布全區74家農貿市場，實現了督導檢查100%全覆蓋。對檢查過程中發現的問題均現場督促整改到位並跟蹤問效。截至目前，白雲區所有農貿市場均已實現專業消殺全覆蓋，為市民構築起一道堅實的健康屏障。
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