《凡人修仙傳》豆瓣開分7.5分
2025-10-25 17:06 4,298次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
8月13日電(記者 石睿)「從來沒有在一個地方見到這麼多人形機器人，這簡直是太令人驚奇了！」 在2025世界機器人大會現場，英國工程技術學會中國區代表保羅·洛佩斯感嘆於中國機器人產業的創新活力。他認為，中國從製造大國到創新引領者的轉型，為全球提供了寶貴經驗。 全球安裝量下滑 機器人行業進入調整期 多位行業專家提到，我們正在共同見證機器人技術發展中的重要轉折點。 英偉達Omniverse和仿真模擬技術副總裁Rev Lebaredian表示，在代理式人工智慧(Agentic AI)時代，機器人將能夠完成原本只能由人類完成的任務，並且速度更快。 他認為，此前AI技術多應用於信息空間，而人類生存、生產所依賴的原子世界——包括交通、製造、物流、醫療等領域，則蘊含著更大的價值潛力。智慧機器人的出現把計算機技術與價值數百萬億的物理世界連接起來，將釋放出巨大的生產力，對於全球經濟來說是前所未有的機遇。 不過，全球機器人市場正經歷結構性調整。國際機器人聯合會(IFR)主席伊藤貴之披露，全球工業機器人年度安裝量在2022年達到55.3萬臺，此後持續下降，2024年，全球安裝量為52.3萬臺，同比再降3%。 傳統機器人強國市場也普遍遇冷。IFR數據顯示，2024年，日本工業機器人新安裝量大幅下滑7%，降至4.3萬臺；美國安裝量降幅更大，下降9%，只有3.4萬臺；德國汽車行業工業機器人安裝量低迷，2024年整體安裝量降至2.7萬臺，降幅為5%。 中國逆勢成為機器人行業穩定錨點 在全球機器人市場整體收縮的背景下，中國則表現亮眼。 伊藤貴之介紹，2024年，中國工業機器人安裝量29萬臺，逆勢增長5%，市場份額升至54%，全球超半數工業機器人在中國安裝。 與此同時，中國機器人密度(每萬名工人擁有的工業機器人數量)在2023年達到470臺，躍居全球第三，超過德國和日本，僅次於韓國和新加坡。 更值得注意的是，中國工業機器人的應用領域發生顯著轉變——通用工業的份額從2020年的38%上升至2024年53%，機器人正加速滲透千行百業。 這些數據背後，反映了中國機器人行業的獨特優勢。伊藤貴之提到，隨著工業機器人發展日益成熟，傳統應用市場已達到一定程度的飽和，但新的應用場景正在不斷拓展。中國正在推進中國式現代化建設，這將為機器人產業創造巨大需求，從長遠來看，中國仍是機器人領域的主要市場。 英偉達Omniverse和仿真模擬技術副總裁Rev Lebaredian進一步分析，中國在機器人行業中扮演著至關重要的角色，具備推動產業發展的所有關鍵要素——AI人才優勢、電子電氣學知識優勢和大規模製造業優勢。中國能夠打造既經濟穩健又實用高效的機器人，這種能力是其他國家難以比擬的。 國際合作是破解機器人發展難題的「金鑰匙」 隨著國際形勢的變化，一些國家將AI和機器人產業視為只有一個贏家的零和遊戲。 對此，聯合國工業發展組織副總幹事鄒刺勇強調，機器人行業本質是多學科交叉領域，需要研究者、實踐者、終端用戶形成良性生態，只有通過國際合作，才能克服當前面臨的技術和市場挑戰。他呼籲，必須改變你輸我贏競賽的舊觀念，機器人產業只有共贏，沒有單贏。 保羅·洛佩斯感也表達了類似觀點。他提到，儘管一些國家在機器人領域想要技術脫鉤，但企業和科研人員比以往任何時候都更渴望合作。合作是唯一的方法，只有匯聚全球智慧，才能讓機器人真正造福人類。 世界機器人大會正是合作理念的實踐平臺。保羅·洛佩斯觀察到，大會展示了來自中國、日本、韓國、中東、非洲等國機器人技術與產品，匯聚了全球最前沿的實踐案例，各國企業和科研人員相互交流學習，證明合作共贏遠比零和博弈更具生命力。 在不確定的世界中，世界機器人大會所展現的合作精神與創新活力，為全球機器人產業提供了寶貴的確定性。中國作為機器人應用最活躍的市場，正通過開放合作與技術創新，為世界貢獻著獨特的中國智慧與中國方案，推動人類共同邁向更加智能、高效、可持續的未來。(完)
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