成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月4日電 據「中國駐阿曼大使館」微信公眾號消息,近期,一名中國遊客因涉嫌從事電信網絡詐騙等違法犯罪活動被阿曼警方逮捕。駐阿曼使館提醒來阿中國公民,警惕電信網絡詐騙,提高防騙識騙意識能力,切勿從事電信網絡詐騙等違法行為。 一、根據阿曼相關法律規定,所有赴阿務工外籍人員必須持有阿政府部門頒發的正式工作籤證。中國公民來阿工作前須了解用工單位情況和工作內容,切勿輕信「高薪」、「免費機票」等許諾,應深入了解公司業務內容是否合法,多方查證辨別真偽。在阿中國公民應嚴格遵紀守法,切勿開展與籤證類型或入境目的不符的活動。電信網絡詐騙系觸犯中阿兩國法律的行為,切勿以身試法。 二、在阿務工期間請與親友保持密切聯繫,及時告知親友所在工作單位名稱、地址、負責人姓名和聯繫方式等詳細資料以及變動情況,以便親友了解本人在阿詳細情況。務必妥善保管護照等身份證件,並向家人提供個人護照頁和籤證頁複印件,以備不時之需。 三、如發現自己誤入電信網絡詐騙團夥,請在確保人身安全前提下向當地警方報警。若發現當事人在阿失聯,請當事人直系親屬及時通過電話向當地警方報警,亦可委託在阿親友或當地律師協助報警。 聯繫方式:阿曼報警電話:9999 外交部全球領事保護與服務應急呼叫中心電話:+86-10-12308/+86-10-65612308 駐阿曼使館領事保護與協助電話:00968-99216747
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