一見·透過西藏的路，我們能看到什麼？
2025-11-28 10:13 4,462次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
太原8月11日電 (任麗娜)11日，山西省自然資源廳發布信息，該廳出臺《關於學習運用「千萬工程」經驗推進山西省全域土地綜合整治工作的實施意見(試行)》，計劃按照規劃先行、嚴守紅線、全域整治、產業導入、資金統籌、共同參與、綜合效益的原則，從2025年至2029年用5年時間，按需有序開展一輪全域土地綜合整治，助力全省和美鄉村建設。 此次整治由省級統籌項目立項，整治的實施區域將以縣域為統籌單元，由縣級人民政府依據國土空間規劃明確的土地整治目標、任務和空間安排等，選擇確有實施需求並具備實施條件的鄉鎮，合理劃分實施單元，原則上以一個鄉鎮為實施單元，條件成熟的地區結合實際可跨鄉鎮開展綜合整治工作。主要任務是促進城鄉要素交換流動，優化農村國土空間布局，改善農村生態環境和農民生產生活條件，保護歷史文化傳承，促進農村一、二、三產業融合發展和城鄉融合發展。另外，每年將從中評選不超過10個示範項目進行省級資金支持。 整治將在保持空間布局總體穩定的情況下，確保耕地數量不減少、質量有提升、生態有改善，整治區域內建設用地面積不增加，城鎮開發邊界基本穩定，生態保護紅線保護目標不降低的前提下，結合各級國土空間規劃對土地開發利用方式進行局部微調、統籌優化，但不得打破國土空間規劃確定的總體格局。重點對布局零星、破碎、散亂和配套設施不完善、不便耕種的地塊進行調整。調整永久基本農田應按照「數量不減、質量不降、布局優化」的原則進行補劃，補劃的永久基本農田應當是可以長期穩定利用的優質耕地。 為保護修復自然生態本底，整治將積極推動實施全省「七河」「五湖」和農村地區山水林田湖草沙一體化保護和修復，協同推進農村人居環境整治、森林植被恢復、生態清潔小流域等工程建設，改善農村生態環境。對已劃入生態保護紅線圍合範圍的耕地和永久基本農田可依據相關規定有序調整。 此次整治鼓勵採取改善供應條件、完善基礎設施等方式，推動農村集體經營性建設用地入市。對於具有文化內涵、歷史底蘊深厚和紅色資源豐富的村鎮，要將歷史文化和文物納入保護修復範圍，穩妥有序探索整溝治理模式。充分發揮「土地整治+」平臺作用，鼓勵結合農村優勢資源稟賦，強化農村特色產業導入，鼓勵發展鄉村特色產品，加強非遺保護，促進產業振興；鼓勵農村生物質能源開發利用；鼓勵光伏、風電等新能源設施興建。 《實施意見》還明確，整治中，嚴禁借全域土地綜合整治變相佔用調整永久基本農田，隨意調整佔用生態保護紅線和城鎮開發邊界，嚴禁破壞生態環境挖山填湖造景。嚴禁違法佔用林地、溼地、草地，禁止砍伐、非法移植古樹名木，不得以整治名義擅自毀林開墾。嚴禁破壞鄉村風貌和歷史文化文脈，變相搞房地產開發和利用農村宅基地建設別墅大院和私人會館，變相開採礦產資源，嚴禁使用固體廢棄物、重金屬汙染物或者其他有毒有害物質回填充填復墾。不得違背農民意願搞合村並居、大拆大建，強制或變相強制農民退出宅基地，強迫農民「上樓」。(完)
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