爭奪「登山王」！2025「衝頂天門」賽張家界3.6公裡險途考驗跑者
2025-12-20 23:07 1,623次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
南寧8月9日電 (駱遠柱 劉桂明)廣西壯族自治區河長制辦公室9日提供的信息顯示，近日，自治區總河長發布第10號總河長令，印發《廣西壯族自治區幸福河湖建設實施方案(2025—2030年)》，決定在全區推進幸福河湖建設，著力打造「河安湖晏、水清魚躍、岸綠景美、宜居宜業、人水和諧」的幸福河湖。 根據《方案》，廣西將以河湖長制為抓手，立足「兩橫八縱、六河連通」現代化水網總體布局，聚焦水安全、水資源、水生態、水環境、水文化和岸線保護，實施綜合治理、系統治理、源頭治理。到2030年，全區將建成116條(個)兼具水安全保障、水資源豐富、水生態健康、水環境優美、水文化彰顯的幸福河湖，包括115條河流(含10條跨省河流)和1個湖泊(南寧市南湖)。 《方案》部署五大重點任務：一是提升河湖安全保障水平，完善防洪排澇體系，縱深推進河湖庫「清四亂」常態化規範化，嚴格空間管控，強化執法監管，推動「人工智慧+」賦能智慧河湖建設；二是維護河湖健康生命，加強水資源節約集約利用，推進水生態保護修復(重點開展灕江全流域治理)，管控生態流量，治理保護河口，提高水生生物多樣性；三是實現河湖清潔美麗，修復岸線，推進水系連通(重點在桂林、梧州等城市實施)，綜合治理農村水系，防治水汙染；四是推動河湖生態產品價值轉化，建立生態價值實現機制，加快「河湖+產業」融合，發展綠色產業鏈、生態農業帶、「水文旅」及「健康飲水」產業集群；五是保護傳承弘揚江河文化，挖掘靈渠、古桂柳運河等遺產，打造水文化窗口，建設河長制主題公園等基地，提升水利工程美學設計。 實施安排上，將分批分類推進：2025年重點推進2條中央資金支持項目，2026年起有序實施名錄內項目，至2030年完成116條(個)建設；通過項目建設達標或按標準評定兩種方式，將符合條件的河湖納入廣西幸福河湖名錄。 總河長令強調，各級黨委、政府要強化河湖長制落實，建立「黨政主導、河湖長牽頭、屬地負責、部門聯動」機制。各級河湖長需統籌力量、明確分工，各級河長制辦公室要協調部門協同推進，嚴格監督管理，加強宣傳引導，確保幸福河湖建設取得實效。(完)
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