成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
進入畢業季以來,記者發現,江蘇理工學院的人工智慧、合成生物、生物信息、智能計算、數字設計等新工科領域應屆畢業生,在人才市場上頗為搶手,成為「香餑餑」。這一現象的背後,是江蘇理工學院以融合創新破解應用型人才培養難題。近年來,該校探索出一套「融合配方」——深度推進產教融合、科教融匯、學科融通(以下簡稱「產教科三融」)。 「我們錨準基礎學科、新興學科、交叉學科『三類學科』協同發力,通過產教科深度融合賦能,積極探索一流應用型高校新興交叉學科建設路徑,人才供給側結構性改革成效初顯。」江蘇理工學院校長戴國洪介紹。該校以科研反哺教學,推動創新創業教育全覆蓋,並將成果注入課堂。特別是主動對接江蘇省「1650」產業體系,圍繞人工智慧、合成生物等戰略性新興產業需求,加速布局新專業、搭建育人與科創平臺。 面對產業新賽道對應用型人才的迫切需求,如何精準銜接?「近年來,我們堅持教育、科技、人才『三位一體』,推動深度轉型,構建校、政、行、企『四方聯動』新格局。」該校學科辦副主任朱福先介紹,其核心在於推進學科專業建設與行業發展、企業需求的「深度綁定」,促進育人要素跨界流動與資源共享,催生協同育人創新模式。 為服務地方「主戰場」江蘇常州,江蘇理工學院聯合相關龍頭企業共同建設了2個省級重點產業學院和1個省級產教融合基地,建成包括國家級技術轉移示範機構、省級工程(技術研究)中心在內的25個省級以上科研平臺。迄今,該校已獲教育部產學合作協同育人項目42項;236項學生創新創業項目獲江蘇省計劃立項。 「產教科三融」滋養人才茁壯成長。學生累計獲國家級、省級競賽獎超3200項,全國高校競賽榜單排名躍升至第208位。畢業生就業率穩定在95%以上,其中55%的畢業生紮根長三角先進位造業一線。 「產教科三融」的路徑仍在延伸。日前,該校化學化工學院黨委與常州市新能源汽車及汽車核心零部件產業鏈黨建聯盟15家企業籤約,力推產教科融合走深走實,以高質量黨建引領人才高質量培養。 「面向未來,學校將持續深化『塑造多元辦學、產教科融合新形態』的創新實踐,」該校黨委書記崔景貴表示,「我們將更加注重鍛造應用型人才的核心素養與關鍵能力,以高水平應用型項目合作為引擎,推動創新鏈、產業鏈、教育鏈、人才鏈深度耦合,為探索一流應用型高校新興交叉學科建設提供『江理工方案』。」 (本報記者 蘇雁 本報通訊員 王濟偉)
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