IEEE文章解讀如何防範「自主人工智慧」暴露數據隱私
2026-01-02 19:20 6,138次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
歷史不容遺忘，真相終將刺破黑暗。在抗戰勝利八十周年之際，電影《731》正式官宣定檔9月18日全國上映，並於今日發布「血證」版海報，直面侵華日軍第七三一部隊的戰爭罪行，旨在喚醒民族記憶，警示未來。據悉，影片講述了1945年抗戰勝利前夕，侵華日軍第七三一部隊在哈爾濱平房區以「給水防疫」之名開展細菌戰研究，屠戮百姓進行人體實驗的故事，再現了侵華日軍第七三一部隊的反人類暴行。通過小販王永章等無辜平民被誘捕、囚禁，淪為慘無人道活體實驗品的悲慘遭遇，展現了在戰爭洪流下小人物的苦難、覺醒與不屈抗爭精神，以震撼人心的藝術力量，為歷史發聲，為真相立證。以影像揭開血色真相歷史證言不容湮沒 此番發布的「血證」版海報，以極具視覺衝擊力的畫面凝固了那段悲壯歷史。海報採用肅殺的紅白主色調，畫面中心身著防護服的侵華日軍第七三一部隊隊員與被囚禁者冰冷對峙，形成強烈的壓迫感。被囚禁者身體騰起的熊熊烈焰，象徵著其生命被殘酷榨取、燃燒殆盡。火焰中映現出焚屍爐的濃煙、野外活體實驗的慘狀、萬人坑中遺骸的輪廓……這些無聲卻力透紙背的意象，既是對侵華日軍第七三一部隊累累反人類罪行的血淚控訴，揭示了特設監獄內被實驗者無一倖免的終極命運，更隱喻了侵略者為毀滅罪證、掩蓋真相所進行的系統性抹殺。海報所展現的不僅是沉甸甸的歷史證言，右上角「銘記歷史 勿忘國恥」的字樣更是影片還原歷史的決心寫照，昭示了以影像的力量，揭露這段被黑暗籠罩的歷史，保存不容磨滅的民族記憶的堅定信念。八十年回望以史為鑑藝術表達鐫刻和平箴言2025年，站在中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利八十周年的重大歷史坐標上，電影《731》的上映承載著特殊而深刻的意義。歷史是最好的教科書，也是最好的清醒劑。影片於此時上映，是對那場艱苦卓絕的偉大勝利的莊重紀念，更是對歷史教訓的深刻回望與鏡鑑。它旨在通過震撼人心的藝術表達，將那段沉重的民族記憶與歷史證言搬上銀幕，深刻揭露日本軍國主義反人類的滔天罪行，警醒世人以史為鑑。唯有深刻銘記民族來路之艱險與抗爭之壯烈，方能從歷史的鏡鑑中汲取智慧與力量，凝聚起自強不息、珍愛和平、矢志復興的磅礴偉力。銘記歷史，正是為了珍視當下、捍衛和平。面對國際風雲變幻和歷史虛無主義的暗流湧動，守護歷史真相就是守護民族的精神根基，更是守護來之不易的和平。《731》以無可辯駁的史實和藝術真實，正本清源，有力回擊任何歪曲、否定侵略歷史的錯誤言行，確保歷史的真實性和嚴肅性在代際傳承中永不褪色，讓歷史的警鐘長鳴不息。影片所展現的深重苦難與戰爭的殘酷本質，最終指向的是對和平的深切呼喚與堅定守護，旨在喚起全人類反對戰爭、維護和平的共識與力量，共同守護照亮未來的和平之光。 電影《731》由長影集團有限責任公司、保利影業投資有限公司、北京環鷹時代文化傳媒有限公司、合作愉快（北京）影視科技有限公司出品，真相之重，不容輕忽；歷史之光，終將照亮前路。9月18日讓我們一同走進影院，銘記歷史，勿忘國恥。
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