兩岸自媒體人詩韻墨香中感受文化共鳴
2026-01-31 10:25 5,973次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
山西陽泉8月4日電 (記者 李庭耀)「這裡的照片、實物、文獻，於我而言既熟悉又陌生。我此前了解抗日戰爭歷史，但對八路軍的貢獻了解較少。」臺商張國鑫4日參觀百團大戰紀念館後，對八路軍抗日先烈的奉獻與犧牲表示感動，「有他們的付出，抗日戰爭才能取得最後的勝利」。 當日，2025年「臺商臺青走晉來」陽泉專場推介活動舉行，眾多臺商臺青走進位於山西陽泉的百團大戰紀念館。 1940年8月，為粉碎侵華日軍的「囚籠政策」，中國共產黨領導的八路軍在華北發動了百團大戰，這是全民族抗戰以來八路軍在華北發動的規模最大、持續時間最長的一次帶戰略性進攻的戰役，陽泉正是戰役第一階段的主戰場。 陽泉獅腦山上，百團大戰紀念碑矗立於此。百團大戰紀念館內，有關八路軍冒雨破路、殲滅日軍據點等470餘幅圖片、2000餘件實物、10餘處場景，記錄了戰役過程。 臺商黃志強表示，希望青年朋友記住抗戰歷史，牢記自身使命，不枉為中華民族的一員。 臺北市山西同鄉會理事長祁丕烈表示，今年是抗戰勝利80周年，回顧那段艱苦歲月，無數先烈不畏犧牲，用血肉之軀保衛家園，才換來今日之和平與繁榮，「他們用行動證明，中華民族團結的力量可以戰勝一切」。 「憶往思今，我了解祖國大陸的發展與繁榮，有責任也有義務進行宣傳推介，讓更多臺灣同胞了解真實的歷史與現實。」張國鑫說。(完)
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