（上合天津峰會）上合組織睦委會：已同上合組織國家30家民間友好機構建立聯繫
2025-12-27 15:56 5,927次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
深圳8月8日電 (索有為 承瀟龍)《色譜匯流：兩岸青年壁畫實驗場》群展8日在深圳燕晗高地藝術空間開幕，系統呈現12位海峽兩岸藝術家的逾80餘件作品，涵蓋壁畫手稿、架上繪畫及數字藝術媒介等。 該展覽也拉開了第一屆深圳壁畫藝術沙龍的序幕。第一屆深圳壁畫藝術沙龍是海峽兩岸青年潮流文化交流系列活動之一，由壁畫藝術家黃立煒擔任創辦人及藝術總監。 沙龍依託華僑城創意文化園作為藝術介入的載體和應用場景，邀請來自海峽兩岸的青年新銳藝術家共同參與和對話交流，通過聯合駐地創作和藝術聯展兩大板塊，探索兩岸文化融合以及公共藝術賦能城市文化升級的新路徑。 8月8日，《色譜匯流：兩岸青年壁畫實驗場》群展在深圳開幕，圖為藝術家在壁畫前留影。 彭程 攝 深圳華僑城創意文化園運營方表示，深圳為兩岸藝術家提供了融合傳統與當代的文化實驗場，並通過民生化、在地化的載體持續激活兩岸共同文化記憶。 黃立煒表示，深圳是大陸街頭壁畫藝術發展最早、最前沿及最具活力的城市，壁畫藝術沙龍打破了傳統美術館邊界，將工業建築轉化為都市藝術，「兩岸藝術家以噴漆為共同語言，在碰撞中形成跨越地域的視覺對話」。 據了解，自7月27日起，來自大陸的黃立煒、吳偉昊、劉偉雄、馬辰立，與來自臺灣的蔡嘉鰲、何彥霖、潘彥光等，以「城市與自然共生」為主題，在華僑城創意文化園內7個公共戶外牆面區域進行聯合創作，通過水墨、波普、抽象等藝術元素，實現從創作實踐到文化記憶的深度交流和融合。(完)
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