美國國債超37萬億美元，會爆雷嗎？
2026-01-16 10:57 8,432次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
「你再不看木乃伊，只能飛去埃及了！」這是最近上海人之間流行的問候語。而在四川，很多人聊天常說：「三星堆剛從聯合國回來，怕是又要『出差』了！」這兩地百姓的日常談資，透露了當前國內文博界的新常態——不少博物館展櫃暫時空了，上面貼著幽默又可愛的提示牌：文物出差。 近年來，「出差」文物引得愛好者四處「趕場」並成為一種現象。文物「出差」的背後，更有著內幕和故事值得一說。 請進來走出去 從庫房深處走入觀眾心中 備受矚目的「金字塔之巔：古埃及文明大展」即將於2025年8月17日收官，為答謝海內外觀眾的喜愛與支持，上海博物館將在展覽閉幕前一周連續開放168小時。168小時連續開放期間，還將有精彩紛呈的系列主題活動，共同打造前所未有的「博物館不眠夜」。 作為有史以來全球最大規模的古埃及文物出境交流活動，788件寶貝中超過95%是首次到亞洲。8月17日展覽閉幕後它們將返回「娘家」，結束為期13個月的跨國「旅居」。 文物「出差」，既有「請進來」，也有「走出去」。 在四川，三星堆和金沙遺址組成了「出差搭子」，扛起文化傳播重任，2003年起在全球20多個城市展出，飛行裡程數可以繞赤道一周有餘。它們結伴訪問過北京、上海、江蘇、廣東、香港，還去了秘魯庫斯科、希臘雅典、美國紐約等地。有時候文物本尊的檔期排不過來，連複製品都被借走了。 在上海博物館，這對「出差搭子」擁有超100萬觀展人次，首批預約名額5分鐘內搶完；今年5月，一位百萬粉絲的巴西網紅在社交媒體上發布「三星堆—金沙文化」盲盒開箱視頻，一天之內收到了500多封葡萄牙語「情書」，字裡行間充滿對古蜀文明的嚮往與驚嘆。 外借特別講究 光照溫度溼度須悉心考察 由於文物的稀缺性和不可複製性，外借得特別講究。「材質脆弱和處於休眠期的都不能外借。比如，書畫絲織品類對溫度和溼度敏感，類似女孩子怕曬，光照一段時間要回庫房『睡美容覺』，休眠期長達兩三年。」杭州博物館藏品部副主任董豔芳說。 外單位得出具商借函，附上展覽主題、借用時間、博物館簡介、意向借用清單。博物館藏品管理部門則需確認三個問題：文物在庫還是在展？保存狀態是否適合長途運輸？屬不屬於休眠期？審核通過、同意外借後，庫保員就要上門現場踩點。 去年，臨安博物館想整體借用杭州博物館的「賞石記——館藏賞石題材書畫展」，策展人兼庫保員沈焱帶著溫溼度檢測儀，在臨安博物館轉了整整一天：光照是否超過50勒克斯？如果超過這個臨界值，紙質文物會產生光老化，發黃變脆。溫度是否保持在20攝氏度？溼度是否維持在50%～55%的區間？展櫃消防系統是否達標？24小時監控有沒有死角？確認所有條件符合要求後，雙方才籤訂借展協議。 董豔芳帶著記者到杭博展廳逐一介紹：「有些文物結構複雜，由好幾個部分組合，直接擺放不太穩固，需定製支架來輔助展示。我們借用海鹽縣博物館的元琴時，就把支架一併借來，確保展示安全。」 文物無大小之分 要周密計劃路線和停靠點 在「讓文物活起來」的國家政策推動下，「博物館熱」持續升溫，文物物流需求激增，成為物流行業的新藍海。 上海瀾卓展覽服務有限公司項目負責人張明君介紹，一輛採購價10萬元的卡車，光改裝就得再投入20萬元。車廂要維持恆溫恆溼，還需安裝全自動升降平臺，密封性需比普通冷藏車更好。另外，裝文物的航空箱自帶防火防雨功能。 針對文物的不同屬性，技術細節也得調整。比如，運輸明清瓷器時，會通過3D自動成像技術實現文物數位化存檔，為運輸前的風險評估提供數據支撐。以杭州博物館的元代大展為例，從遼寧到杭州的運輸花了三天，全程路線和停靠點都經周密計劃。 「白天卡車限速80碼，專挑高速跑；晚上必須停在封閉式博物館，全程24小時GPS監控。」張明君記得，第一天停靠在首都博物館，第二天落腳在棗莊市博物館，這兩個中轉站就需提前半個月發函申請，經館方蓋章確認後才能過夜停靠。 「我們曾接到一個特殊的任務：一輛4.2米長的冷藏車，只運一本小小的藏書，從溫州到北京全程花了幾萬元。」張明君給文物當「鏢師」已有七八年，在他看來，文物沒有大小之分，「哪怕是一枚微小的瓷片，該走的流程一步都不能省。」 拉動200億元消費 展覽實現了兩個歷史首次 文物「出差」是一項複雜的系統工程。它所觸發的蝴蝶效應，不僅停留在文物展示、文化傳播層面，更實現了多領域的共贏。 對於自籌資金舉辦「古埃及文明大展」的上海博物館而言，這個由中埃雙方團隊逾800人策劃的跨國大展，實屬叫好又叫座。 門票之外，這次埃及大展推出1200餘款文創產品，銷售總量近265萬件，文創活動及周邊衍生產品等總營收超5.8億元。 獲益的不僅僅是博物館。788件「出差」來滬的埃及文物帶動城市綜合消費超200億元。埃及旅遊和文物部也表示，大展舉辦以來，中國遊客數量增長了65%。 被借到海外的中國文物，其展覽同樣一票難求。2023年6月起，「不朽的玉甲——中國漢代文物精品展」於2023年6月起在匈牙利巡迴展出超過一年，僅首站塞格德就迎來超5萬人次參觀，而當地常住人口也就約16萬。 褚曉波則對埃及文博界同行的一番話印象深刻：「這次我們歷史性地實現了兩個首次。第一是把文物出借境外舉辦展覽，原則上不超過300件，但借給中國788件；第二是展出了一批剛剛在薩卡拉地區出土的文物。」 這充分說明，文物「出差」的終點，不是觀看，而是理解；不是展示差異，而是建立信任、尋找共鳴。 綜合《錢江晚報》《新民晚報》報導
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