西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月11日電 (記者 姜煜)德意志銀行(中國)有限公司(簡稱「德銀中國」)11日宣布,在中國國家外匯管理局的指導下,已於上海、北京、廣州三家分行成功落地外匯展業改革新模式,成為自中國國家外匯管理局「1+6」銀行外匯展業改革制度體系發布以來,首家完成此項改革的歐盟銀行。 2023年12月,中國國家外匯管理局推出《銀行外匯展業管理辦法(試行)》,2024年12月再出臺3項配套法規文件,並指導全國外匯市場自律機制發布3項行業指引規範,至此形成「1+6」銀行外匯展業改革制度體系。 此次外匯展業改革全面提升了企業客戶辦理外匯業務的便利性,同時,通過將現行的各類外匯便利化業務統一納入外匯展業管理框架,進一步提升了業務操作的標準化。尤其是對採用財務集中管理模式運營的大型跨國企業集團而言,制度體系提供了在全國範圍內統一、高效、便捷的外匯資金收付及結售匯業務辦理模式。 據德銀中國方面介紹,在新的展業模式下,符合條件的企業僅需向德銀中國提交指令即可完成跨境收支業務,交易處理時間從過去的幾天縮短至幾分鐘內,極大提升資金周轉效率。 德意志銀行中國區總經理、德銀中國董事長朱彤表示:「此次改革的落地,進一步強化了我們服務跨國企業客戶的本地執行力、風險管理與合規能力,將助力客戶更高效地開展在華跨境經營與財資管理。」(完)
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