世界「慰安婦」紀念日 菲律賓民眾遊行示威敦促日本道歉賠償
2026-01-02 04:42 9,348次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
8月8日中午，上海歌劇院樂團排練廳內，幾位主創們研讀推敲詩句的情感，反覆斟酌朗讀的分寸，鋼琴音樂跟隨詩文的韻律、節奏與情緒流淌。原創力作《復興的大地——獻給新時代的交響詩》8月15日將亮相U12劇場，在浦江唱響。序章《春天，請在中國落戶》的三十行詩樂，在許忠的彈奏和趙麗宏、方舟的朗誦演繹下，聲情並茂、娓娓道來。傾聽人民的心聲，為人民、為大眾創作緊扣新時代主題、展現新時代氣象、謳歌新時代精神、凝聚新時代力量的原創力作，是上海歌劇院堅持打造原創力作的初心。而上海歌劇院院長許忠也一直積極推動原創歌劇、原創音樂的發展。此番《復興的大地》再度亮相，指揮家、鋼琴家許忠，詩人、上海作家協會副主席趙麗宏等主創齊聚一堂，傾力修改認真打磨。以藝為媒唱響奮進強音《復興的大地》特邀趙麗宏擔綱詩詞創作，由武漢音樂學院作曲系主任趙曦、上海音樂學院教授劉灝與院長許忠共同譜曲。該作品曾作為第38屆上海之春國際音樂節的開幕演出，以磅礴的氣勢、多元的藝術形態，通過音、詩、畫、歌、誦等豐富的表演形式，深情禮讚新時代。在序章《春天，請在我們中國落戶》的引領下，經由八個樂章鋪陳出一幅「春暖大地、盛世花開」的時代長卷，生動唱響上海勇當改革開放排頭兵、譜寫而成洋溢著激情和理想光芒，創新發展先行者的雄心壯志與堅定信念。《大地的夢想》以氣壯山河的旋律，誦詠新時代新徵程上巨輪遠徵、掌舵領航；《水珠與湖泊》體現海納百川、人才匯聚的景象；《希望的鐘聲》滿懷青年人才投身科創事業的熱情與激情。八重唱以晨曦裡的鐘聲為意象，唱出對科學精神的讚美以及對科創中心建設的決心和希望；悠揚婉轉的《大港抒情》與女中音飽滿、厚實的音色和童聲的清亮、天真相結合，讚美著連接五洲四洋的東方大港，唱出鎮瀾築港的人間華章；《浦江新夢》借海派畫家吳昌碩的視角，展現浦江兩岸日異月新的美妙景象；大地復興，花海爛漫，《心花盛開》展現人民的城市處處洋溢著讚美春天的歡慶頌歌，表達人民城市人民建、城市讓生活更美好的喜悅；《嚮往大海》高唱中國式現代化的鏗鏘樂章，召喚鼓舞中華兒女在澎湃浪潮中揚起風帆、奔向希望，實現復興夢想。上海歌劇院院長許忠表示，此番《復興的大地》修改打磨再度上演，希望以優美的音樂、鏗鏘的演唱、激情的朗誦，抒發實現偉大復興夢想的道路上的深切情感。勇擔文化使命藝術映照時代「幾個月前，我專程拜訪了趙麗宏老師，在他的書房裡感受他的藝術人生，靈感的火花在交流中迸發，我為這段序章全新創作了鋼琴版音樂並將現場演奏，值得期待的是，趙麗宏老師將與方舟老師共同朗誦這段名篇。當然，這樣的精雕細琢同樣將貫穿其他八個樂章的修改打磨。相信新一版呈現，無論音樂還是詞文，都會以更鮮活生動的藝術表達，道出人民奮進新徵程的志氣與信心；以更加波瀾壯闊的樂音與細膩入微的筆觸，讓觀眾們真切感受到上海這座紅色之城日新月異的生機與魅力，激發出源自內心、對這片土地深沉的愛。」許忠說。 趙麗宏告訴記者：「我想我們的文字只是對音樂家的一個啟示，或者給他們一種激情。引起他們創作的欲望，然後寫出好的旋律。」趙麗宏更袒露了自己對音樂的深厚情感：「其實我對音樂的熱愛超過文字。小時候我是要想當音樂家的，小時候第一個夢想就是當音樂家，所以我和許忠特別投緣。」對於作品最終融合朗誦與音樂的形式，他認為效果超出預期，並深受感動。趙麗宏坦言，他原本不喜歡為特定場合創作應景之作，但作為土生土長的上海人所承載的生命記憶與城市變遷的見證者身份，最終促使他提筆。「但後來我想了一下，這幾十年，我是一個上海人，我在這裡出生，在這裡長大……我的整個人生都跟這個土地連在一起。」親歷了從城市到鄉村再回歸，那份源於生命根源的感動與思索激發了他的創作衝動。「所以我想作為一個上海人。把對城市的感情，和我們看到的這個城市的變化，以及引起我們的這種感動和思索，用文字寫出來，這是一件有意義的事情。」 《復興的大地》導演、上海歌劇院副院長黃景譽表示：如何讓這樣一部謳歌新時代的作品走進更多劇場和場域，走到更多人民大眾中去，是上海歌劇院持續打造原創力作影響力、更好地發揮文藝作品為時代發聲的作用可貴實踐。
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