電子科技大學研發出 「電子蟑螂」軟體微型機器人
2026-02-21 18:09 8,291次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
成都8月13日電 題：女子斯諾克冠軍白雨露：小荷才露尖尖角 記者 國璇 第12屆世界運動會撞球項目比賽13日在成都決出首枚金牌。中國選手白雨露以總分2:0擊敗泰國選手那魯查，奪得女子斯諾克6紅球冠軍。這個夏天，剛滿22歲的白雨露迎來了職業生涯的新突破。 今年5月成功衛冕女子斯諾克世錦賽冠軍、目前世界排名第三……作為女子斯諾克界一顆冉冉升起的新星，第一次參加世運會的白雨露卻自評「整體表現不是特別好」。首先，世運會的賽制與職業賽事有很大不同，女子斯諾克為6顆紅球，並採用三局兩勝制，比賽的偶然性大大增加。「可能一個失誤就會導致整局失利，所以我在進攻時需要更謹慎，選擇不同戰術應對多種情況。」 8月13日，在成都世運會女子斯諾克6紅球決賽中，中國選手白雨露獲得金牌。圖為白雨露在比賽中。記者 田雨昊 攝 白雨露的晉級之路並非一帆風順。小組賽首戰面對中國香港選手房薇薇，白雨露在首局告負後連扳兩局實現逆轉。不過她在第二場比賽告負，之後及時調整狀態，以小組第二的身份驚險晉級四強。半決賽對陣比利時選手溫迪·揚斯時，白雨露在第二局也一度落後，最終同樣逆襲取勝。 「國家榮譽高於一切。能代表國家出戰是很可貴的機會，和個人的比賽完全不一樣。」白雨露介紹說，中國撞球隊在一個月前抵達成都集訓，每周一都會在訓練室內舉行升旗儀式，為國爭光是12名隊員的共同目標。不過，「很想獲勝」也為白雨露帶來了一定的心理壓力。 「訓練時，教練會針對我防守方面的短板幫助我多加練習。比賽過程中，我告訴自己不要太緊張，帶著衝擊對手的心態仔細去打。我永遠相信自己的實力。」頂住壓力、努力前進，奪冠後的白雨露激動流淚。 「不一樣的體驗」也來自場外。「大家都很願意和我交換徽章，氣氛特別好，很好玩」。她還笑稱，比賽結束後要品嘗最愛的成都美食——素椒雜醬面。 對於白雨露而言，世運會的奪冠是一次階段性練兵，更是新的起點。2024年首奪女子斯諾克世錦賽冠軍後，白雨露拿到了參加未來兩年巡迴賽的職業資格。因為女子職業選手較少，她需要與男子選手同場競技。儘管一度狀態起伏甚至遭遇連敗，但從小爭強好勝的白雨露始終刻苦訓練，並在2024年英錦賽資格賽連續三場戰勝男子選手，為女子斯諾克創造了新的歷史。 「一旦上場，我們都是平等的選手。」談及斯諾克運動的性別「壁壘」，白雨露說，隨著女子選手的增多和職業賽事數量的增加，相信女子斯諾克的整體實力也將持續提升，「逐漸把(男女)整體的差距拉小」。 成都世運會後，白雨露將參加在陝西延安舉行的全國斯諾克團體錦標賽，之後奔赴英國繼續出戰職業賽事。 「我的目標一直是在職業巡迴賽排進前64名，實現保級。雖然現在可能有很大差距，但我不會特別強求，而是在每一次比賽中鍛鍊自己。」每前進一步，白雨露都在為中國乃至世界女子斯諾克書寫新的篇章。小荷才露尖尖角，對於未來，白雨露滿懷期待。(完)
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