北京8月10日電 (孫豔平)正在召開的2025世界機器人大會「產業發展」主論壇上,北京經濟技術開發區發布具身智能社會實驗計劃,並配套發布《北京經濟技術開發區關於推動具身智慧機器人創新發展的若干措施》(以下簡稱「具身智慧機器人十條」)專項支持政策,以十條硬核措施全方位支持企業發展,精準賦能具身智慧機器人產業發展。 作為北京機器人產業發展高地,北京亦莊憑藉充滿活力的創新生態,已成功吸引眾多機器人產業鏈上下遊優勢企業在此集聚。為加快推進具身智慧機器人產業創新突破與高質量發展,此次出臺的專項政策,聚焦軟硬技術協同攻關、數據要素先行先試、應用場景牽引推廣、新業態全鏈條培育等關鍵領域,全國首創數據採集實訓場獎勵、二次開發社區支持、「打樣券」、人形機器人銷售補貼、供應鏈響應平臺支持等支持措施,加快推動具身智慧機器人創新發展,搶佔全球機器人產業制高點。 謀「新」而動。隨著人形機器人「天工」、通用具身智能平臺「慧思開物」接連落地,越來越多的「全球首個」在北京亦莊誕生。聚焦軟硬協同攻關,「具身智慧機器人十條」精準發力關鍵環節,通過揭榜掛帥、重大專項配套、「白菜心工程」等方式,支持企業開展「大腦」「小腦」、機器人通用本體及關鍵零部件等技術攻關。推動產學研合作,建設產教融合基地,支持建設校企聯合實驗室、共性實驗室,按照項目總投資情況給予最高500萬支持,為機器人產業發展注入源源不斷的創新動力。 要素賦能。北京亦莊聚焦數據、本體等關鍵要素,多措並舉破解數據採集貴、場景落地難等難題。支持真實世界數據採集,有序推動全域開放真實世界場景數據採集點位,打造一批標杆具身智能實訓場,對於成功認定的實訓場給予資金獎勵。探索數據交易共享機制,推動具身智能數據開源開放,每年發放1億元「數據券」,引導企業採購數據集、數據接口、數據模型等數據產品。鼓勵企業建設機器人二次開發社區,為開發者團隊提供共享本體、免費空間、算力補貼等要素支撐,每年最高給予3000萬元,為垂類領域應用項目開發提供保障。 場景牽引。從研發到應用,北京亦莊還致力於打通機器人落地的「最後一公裡」。今年2月,北京亦莊發布萬臺機器人創新應用計劃,開放高端製造、教育教學、產業園區等九大標杆場景資源。以應用場景牽引推廣,「具身智慧機器人十條」進一步推動落實該計劃,從未定型產品首試首用、首臺(套)獎勵,到標杆場景建設,分階段提供全鏈條支持,加快推廣應用機器人產品。 生態育「鏈」。從單打獨鬥到全鏈協同,北京亦莊進一步培育新業態鏈條,完善產業鏈供應鏈體系。支持搭建機器人供應鏈快速響應平臺,依據項目投入按比例扶持,發放「打樣券」,削減整機與零部件打樣成本。率先布局人形機器人中試產線,探索「機器人生產機器人」柔性模式,從生產、銷售兩端給予資金支持,全方位支持製造能力和水平雙提升。強化金融賦能,鼓勵租賃使用機器人產品,支持企業為人形機器人整機投保並對保費給予補貼。支持打造機器人4S店等新業態,鼓勵「以賽促產」,支持多方合作舉辦機器人馬拉松等品牌賽事。推動國際要素融通發展,為機器人領域有影響力的社會組織提供開辦與運營經費支持。強化人才保障,為產業人才提供綜合支持。 作為世界機器人大會永久會址所在地,北京亦莊在去年世界機器人大會上,已發布建設全球一流具身智慧機器人產業新城行動計劃,實施「五先」計劃,搶佔具身智慧機器人產業發展機遇。如今,北京亦莊落地國地共建具身智慧機器人創新中心國家級創新平臺,集聚星海圖、北京優必選、安川首鋼等知名機器人和智能製造生態企業300餘家,基本形成了覆蓋核心零部件、整機製造、系統集成、場景解決方案的產業鏈條,布局了柔性製造、檢驗檢測、創新孵化、應用展示等公共服務平臺,正前著力打造全球首個機器人4S店、機器人主題餐廳等新經濟業態,前瞻布局機器人二次開發社區。 下一步,北京亦莊將以「具身智慧機器人十條」為「加速器」,聚焦破解產業發展痛點和難點問題,率先實現關鍵技術突破和產品迭代熟化,營造具有國際影響力的機器人產業生態,加快形成新質生產力,打造具身智慧機器人產業高質量發展的「亦莊樣板」。(完)
在貴陽,地鐵3號線串聯起花溪公園、貴陽孔學堂等數十個景點,遊客們絡繹不絕,感受著城市軌道交通帶來的便利。 每當跟隨熙熙攘攘的人群走進地鐵3號線,歐陽彬彬格外興奮。歐陽彬彬是中鐵六局交通分公司盾構掘進隊長,2019年他跟隨團隊來到貴陽,在這裡開啟一場地下攻堅之旅。 「貴陽地鐵3號線是國內首條在喀斯特地貌上採用盾構法建設的地鐵線路。在這裡施工,就像是在『豆腐渣裡打洞』。」歐陽彬彬回憶當年地鐵建設的艱辛,依然歷歷在目。 像歐陽彬彬這樣的90後青年,在團隊中還有不少,他們在施工過程中,努力以新技術攻關難題。該工程被貴州省建築業協會評為2024年優質工程。 工欲善其事必先利其器 貴陽以喀斯特地貌聞名,奇秀的風光吸引了來自八方的遊客,然而複雜多樣的地質條件,也給當地修建地鐵帶來巨大困難。即便是具有豐富盾構施工經驗的「地下尖兵」,也得一步一腳印,摸著石頭過河。 「全斷面硬巖高達98.6%,且溶洞密布,要在這樣的地質條件實施盾構施工,此前國內並無案例參考。」針對地質專家提出的質疑,歐陽彬彬堅定應答,「攻堅『喀斯特』,我們需要量身打造更強的盾構機,啃下全斷面硬巖這塊『硬骨頭』。」 硬巖掘進盾構施工速度慢,對刀具的磨損比較嚴重,歐陽彬彬牽頭設計優化了盾構機最前端的刀盤和刀具,以TBM形式配置了6把18寸中心雙聯滾刀、35把18寸單刃滾刀。這樣小刀間距的設計,不僅提升了刀具與巖層的接觸面,更增強了盾構機的破巖能力,讓盾構機能夠在硬巖地層順利掘進。 「不僅如此,刀具也必須改良,要提升耐磨性和適應性,否則開倉換刀不僅費時,還會增加掘進成本。」每掘進一環,歐陽彬彬便帶著卡尺鑽進隧道掌子面測量刀具磨損情況,及時調整下一環的掘進參數,改造的盾構機24小時掘進距離達到10餘米。 2019年9月,量身打造的「黔進號」盾構機在師範學院站至東風鎮站試驗段始發。2020年5月29日,盾構機順利出洞,填補了喀斯特地貌上盾構施工的空白。這一盾構施工技術,也在全線得到推廣應用。 2022年,歐陽彬彬被授予貴州省五一勞動獎章,他的先進事跡成為身邊職工學習的榜樣。 「豆腐渣裡打洞」 溶洞、暗河、高度差……盾構機長呂串串在施工過程中發現,當地的地質環境遠比想像中複雜。盾構機掘進稍有不慎就可能造成溶洞坍塌,甚至會被「吞食」。 當時不到30歲的盾構機長呂串串善於鑽研和思考,他說:「提前探清盾構機掘進前端的溶洞位置、大小等情況,對施工而言尤為重要。」 呂串串經過不斷嘗試,在日常應用於煤礦勘探的HSP探測系統上找到了靈感。他將HSP探測系統應用到盾構機上,盾構機便如同「車載導航系統」一樣,能夠準確獲悉前方的地質情況,精準探測溶洞位置和大小,並及時反饋給技術團隊制定應對措施。 短短1109米的試驗段隧道,找出了200餘處溶洞、溶溝等異常地質。技術團隊根據探測反饋的數據,制定了針對性強的解決措施,從而有效避免了因溶洞坍塌、地面沉降等次生災害對地鐵施工帶來的影響。 溶洞解決了,但是豐富的地下水又成了新的難題。掘進過程中如果不小心觸動相關水源體,水壓一旦超過巖體強度,地下水將直湧或突破巖體湧入施工現場,後果不堪設想。呂串串應用了盾尾間隙自動測量系統,在盾構機上加裝了真空泵、可伸縮式撐靴等防水技術,有效化解湧水風險,確保盾構機順利下穿貴廣高鐵一級風險源。同時,在主機隔板設計排水孔,有效減少螺旋輸送機湧水量,在掘進過程中加強盾尾防水,有效防止了灰巖地層噴湧。 2021年,呂串串在貴州省技能大賽中嶄露頭角,並獲得貴州省技術能手稱號。 毫米級的穿越挑戰 盾構機頂部與高鐵橋基僅有13.2米間距,每天有150趟列車呼嘯而過。下穿貴廣高鐵的24小時被大家稱為「心跳時刻」,所有人的心都提到了嗓子眼。 駕駛盾構機下穿貴廣高鐵的王付強,是一名1993年出生的年輕機長。雖然年輕,但面對盾構掘進的各類難題卻成竹在胸。 王付強帶領掘進班組,通過超前地質預報技術,提前對沿途16處溶洞溶溝進行了注漿填充,確保了隧道管片與隧道壁土體密實相接,為地面提供了堅實支撐。最終,他將穿越段沉降值控制在0.63毫米,僅有一根訂書針的厚度。 完美的數據,得益於大量的實踐和付出。盾構機掘進過程中,前端刀具「咬碎」巖石層後,會產生大量的渣土,如果不及時清運,將會淤積在盾構機的土倉內,影響盾構機掘進。如果打開密封土倉清理渣土,也會造成地表發生沉降。此時,作為盾構機「腸道」的螺旋輸送機和皮帶,必須及時將渣土往外運輸。然而,螺旋輸送機及皮帶對噴湧出富水的泥沙渣土難以全部「消化」運輸,於是王付強立即在皮帶端頭通過焊接擋板、增加擋泥帘布、適當提升皮帶坡度等改良設計,提升了皮帶的運輸能力,有效解決了運輸問題,提高了各環節作業的連續性,避免發生地表沉降。 2024年12月16日,貴陽地鐵3號線開通運營。「看著列車穿梭在親手建造的地下隧道裡,不斷運送遊客和當地百姓,所有艱辛和付出都值了。」呂串串捧起貴州省工人先鋒號獎牌,心中滿是自豪。
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