延安革命紀念館裡,講解員向參觀者生動講述陝北民歌《東方紅》創作、改編的故事。 講解結束後,歌聲從人群中響起,不斷有參觀者加入合唱。老黨員鄭金星的眼眶漸漸溼潤了,「一直想來延安看看,今天終於圓夢了」。 延安,中國革命的聖地、新中國的搖籃。1935年至1948年,黨中央和毛澤東同志等老一輩革命家在這裡生活和戰鬥了13個春秋,領導中國革命事業從低潮走向高潮、實現歷史性轉折,扭轉了中國前途命運。 寶塔山下,弦歌不輟。 《延安頌》與「一本永遠讀不完的書」 延安革命舊址見證了我們黨在延安時期領導中國革命、探索馬克思主義中國化時代化的光輝歷程,是一本永遠讀不完的書。 陝西延安城西北,雨後的楊家嶺革命舊址,中央大禮堂巍然矗立。在楊家嶺期間,中國共產黨召開第七次全國代表大會,開展延安整風運動,領導中國人民抗日戰爭。 「進步青年唱著這首歌奔赴延安……」打磨講稿、配樂演唱,楊家嶺革命舊址管理處副主任薛健以《延安頌》開場,一次次把革命老區的故事講給來自五湖四海的人們,「群山結成了堅固的圍屏……到處傳遍了抗戰的歌聲……」歌聲穿越八十餘載,依然打動人心。 薛健說:「我們黨成立時只有50多名黨員,到七大召開時已經擁有121萬名黨員。」截至去年底,中國共產黨黨員數量達到10027.1萬名。 王家坪革命舊址,樹蔭下,一堂思政課正在進行。 「毛澤東同志等老一輩革命家以敏銳的眼光和深刻的洞察力思考中國的前途命運,就中國革命作出了一系列重大決策,為我們黨後來不斷從勝利走向勝利指明了正確方向、開闢了正確道路。」國防大學政治學院西安校區副教授王增祺從歷史深處講到新時代發展。「在革命先烈戰鬥、生活過的地方上思政課,我的內心滿是崇敬,我們要用實際行動展現青年擔當。」一名學員說。 革命舊址上的生動課堂,在延安很常見。近年來,延安市依託紅色資源優勢,打造了75個現場教學點,建起500多人的教育培訓師資庫,開發「重走長徵路」「重溫『窯洞對』」「重悟為人民服務講話」等主題教學線路,努力把紅色資源利用好、把紅色傳統發揚好。 國防大學政治學院西安校區教授錢均鵬是王家坪的常客。30多年間,她見證了延安革命舊址的變化,「環境更好了、展陳更豐富了,現場教學、文藝表演等方式豐富了觀眾體驗。」在錢均鵬看來,「這本『永遠讀不完的書』,常讀常新。」 《黃河大合唱》與星空下的演出 延安文藝紀念館前館長劉妮永遠忘不了3年前那一幕:年逾八旬的冼星海之女冼妮娜把父親用過的指揮棒交到她手裡,兩人熱淚盈眶。 這根小小的銅製指揮棒,跟隨冼星海輾轉國內外,如今珍藏於延安文藝紀念館,每天接受眾多參觀者的敬意。 「風在吼,馬在叫,黃河在咆哮……」拉開時光之幕,鏡頭回到1939年春天。34歲的冼星海正是用這支指揮棒,指揮合唱團唱響了《黃河大合唱》。自此,這首誕生於窯洞中的交響史詩傳唱全國,成為抗日烽火中凝聚民族力量的戰歌;時至今日,它的旋律仍流淌在無數中華兒女的血液中。 隨著魯迅藝術學院的成立,延安迅速成為愛國青年和文藝工作者的精神家園,孕育出無數經典作品。「他們心中都有一個衝動,要用作品表達時代、民族的聲音。」劉妮說,「在不少前輩的記憶中,延安時期生活雖然艱苦,但處處都有嘹亮的歌聲。」 歷史的片段不斷聚攏。2007年以來,延安文藝紀念館共徵集各類文物、史料和藝術品近5萬件,推進文物保護和傳承,讓文藝為人民服務的追求一代代傳下去。 這裡有一場跨越時空的「對話」。 星空下的金延安旅遊度假區,人們仿佛回到上世紀三四十年代的延安,1∶1復刻的安瀾門、新華書店等標誌性建築被打造成沉浸式小劇場。鐘樓南側,《黃河大合唱》歌聲驟起,時空交織,黃河怒號。 這是大型歌舞劇《延安十三年》中的一幕,《落腳延安》《事變破曉》《百花齊放》《艱苦奮鬥》《東渡解放》《歌唱祖國》等篇章再現崢嶸歲月。「參觀舊址、欣賞演出,讓人更加深刻地感受到抗戰勝利來之不易,也更珍惜今天的幸福。」遊客王先生特意趁暑假帶孩子來感受紅色文化。 「我們希望創新表達,激發新時代紅色文旅產業新動能。」陝西旅遊集團延安文化旅遊產業投資有限公司黨委書記國小強介紹,自2019年開業以來,金延安旅遊度假區累計接待遊客超2000萬人次。 《南泥灣》與金果果 巨幅稻田畫繪成「紀念抗戰勝利80周年」的圖案,南泥灣風景區遊人如織。「花籃的花兒香,聽我來唱一唱……」《南泥灣》的旋律閃入腦海。 中共中央機關遷駐延安後,由於敵人的軍事包圍、經濟封鎖,條件十分艱苦。延安軍民積極響應毛澤東同志發出的「自己動手、豐衣足食」號召,開展了熱火朝天的大生產運動,有力支持了抗日前線。 「團長號召挖三畝,英雄個個齊努力……」南泥灣大生產紀念館,一首《生產忙壞了陳團長》的曲譜引得遊客爭相試唱,陳團長四處奔忙的形象躍然眼前。這位陳團長,正是三五九旅七一八團模範團長陳宗堯,1945年在南下作戰中不幸犧牲。這首歌曲成為英雄氣概的註腳。 自力更生、艱苦奮鬥的創業精神,是延安精神的重要內容。曾經,軍民齊心墾荒,讓「爛泥灣」變成了「陝北的好江南」;進入新時代,延安幹部群眾奮發圖強,革命老區氣象新。 距南泥灣不遠,柳林鎮南莊河村的山地蘋果長勢喜人。 「習近平總書記2022年在延安考察時強調,『陝北的氣候、光照、緯度、海拔等非常適宜發展蘋果種植』『這是最好的、最合適的產業』。這真是說到我們心坎上了。」南莊河村村幹部高祥分享近些年果園裡的新鮮事:春季氣象大數據「護花」,夏秋防雹網「護果」,水肥一體化滴灌,「我們村的蘋果都跟著航天員上『天宮』啦!」 政府扶持,農技專家幫忙,果農日子越過越好,南莊河村果農僅蘋果一項人均年收入1.9萬元。高祥笑聲爽朗,「我們還搞電商、開展果樹認養,鄉親們一起致富。」 果樹種得好,倉儲、深加工、營銷能否跟得上? 在中國供銷集團延長公司,冷藏庫連通智能選果車間。公司副總經理張兆華介紹,智能選果線能「拍CT」,快速找出病果、差果,繼而精準分揀、自動稱重、分級裝箱,讓選果效率大大提高。 張兆華最近正抓緊調試蘋果飲品加工線,「多層次利用,多環節增值,延安蘋果的產業鏈越來越長。」延安現有果品精深加工企業39家,延安蘋果全產業鏈產值達550億元。 在延安市果業中心,一本延安蘋果視覺識別策劃書擺在中心主任路樹國的案頭。從業幾十年,他見證了延安蘋果產量突破500萬畝,躋身中國蘋果品牌價值榜前列。「加強防災減災能力、增加產品附加值、擦亮金字招牌,是我們繼續努力的方向。」路樹國說。 巍巍寶塔山,滾滾延河水。延安,曾吹響了抗日救亡的號角,如今在實現中華民族偉大復興的新徵程上,依然歌聲嘹亮。
閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
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