進一步發揮行政複議監督職能 規範涉企行政執法
2025-12-22 05:05 2,139次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月9日電 據國家統計局網站消息，2025年7月份，全國工業生產者出廠價格環比下降0.2%，工業生產者購進價格環比下降0.3%，降幅比上月分別收窄0.2個和0.4個百分點。工業生產者出廠價格同比下降3.6%，工業生產者購進價格同比下降4.5%。1—7月平均，工業生產者出廠價格比上年同期下降2.9%，工業生產者購進價格下降3.2%。 圖片來源：國家統計局網站 工業生產者價格同比變動情況 7月份，工業生產者出廠價格中，生產資料價格下降4.3%，影響工業生產者出廠價格總水平下降約3.20個百分點。其中，採掘工業價格下降14.0%，原材料工業價格下降5.4%，加工工業價格下降3.1%。生活資料價格下降1.6%，影響工業生產者出廠價格總水平下降約0.42個百分點。其中，食品價格下降1.8%，衣著價格下降0.1%，一般日用品價格上漲0.6%，耐用消費品價格下降3.5%。 圖片來源：國家統計局網站 工業生產者購進價格中，燃料動力類價格下降10.8%，黑色金屬材料類價格下降8.0%，化工原料類價格下降6.5%，農副產品類價格下降4.6%，建築材料及非金屬類價格下降3.8%，紡織原料類價格下降2.5%；有色金屬材料及電線類價格上漲2.8%。 工業生產者價格環比變動情況 7月份，工業生產者出廠價格中，生產資料價格下降0.2%，影響工業生產者出廠價格總水平下降約0.17個百分點。其中，採掘工業價格下降0.2%，原材料工業價格下降0.1%，加工工業價格下降0.3%。生活資料價格下降0.2%，影響工業生產者出廠價格總水平下降約0.06個百分點。其中，食品價格持平，衣著價格下降0.1%，一般日用品價格下降0.2%，耐用消費品價格下降0.6%。 工業生產者購進價格中，建築材料及非金屬類價格下降1.4%，黑色金屬材料類價格下降0.7%，燃料動力類價格下降0.6%，化工原料類價格下降0.5%，紡織原料類價格下降0.1%；農副產品類價格持平；有色金屬材料及電線類價格上漲0.7%。
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