北京8月11日電 喀土穆消息:據蘇丹當地媒體8月10日報導,截至目前蘇丹達爾富爾地區已有400多人因感染霍亂疫情死亡,6000多人感染,該地區衛生系統亦瀕臨崩潰。 據《蘇丹論壇報》報導,達爾富爾地區衛生部門負責人巴比克·哈馬丁(Babiker Hamadein)表示,霍亂疫情正在蘇丹北達爾富爾、中達爾富爾和南達爾富爾三個州加速蔓延,而這些地區主要由蘇丹快速支援部隊(RSF)控制。 哈馬丁說,受到基礎設施被破壞、醫療物資不足以及醫院運營受到影響等多重因素共同影響,上述地區霍亂疫情的感染率不斷上升且「令人擔憂」。 他表示,因衝突導致的長期圍困、資金匱乏以及醫務人員短缺,嚴重阻礙了疫情防控工作的開展。對此,蘇丹衛生官員正在與相關國際組織協調,意在調動資源並開展疫苗接種活動。 綜合什葉浪潮新聞網(ShiaWaves)、A News新聞網等媒體消息,當地時間8月7日,世界衛生組織確認,蘇丹霍亂疫情自去年暴發以來,已經蔓延至蘇丹所有18個州,感染病例累計超過9.6萬例,蘇丹正面臨全球最嚴重的人道主義危機之一。 8月10日,聯合國兒童基金會警告稱,在持續的霍亂疫情中,北達爾富爾州超過64萬名五歲以下兒童面臨著更高的暴力、飢餓和疾病風險。 2023年4月,蘇丹武裝部隊與蘇丹快速支援部隊在首都喀土穆爆發武裝衝突,戰火隨後蔓延至其他地區。衝突已造成約3萬人喪生,1200多萬人流離失所。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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