廣東一周新增336例基孔肯雅熱本地個案 疫情以散發為主
2026-01-16 08:08 8,563次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
華盛頓8月8日電 (記者 沙晗汀)美國國家航空航天局(NASA)當地時間8日發表聲明說，美國太空人吉姆·洛弗爾(Jim Lovell)7日在伊利諾州去世，終年97歲。 洛弗爾在1965年至1970年間曾四次執行太空任務。1968年，洛弗爾以主力指令艙駕駛員的身份駕駛阿波羅8號完成首次環繞月球飛行任務。1970年，洛弗爾作為指令長將嚴重受損無法登月的阿波羅13號成功帶回地球。 NASA在當天發布的聲明中說，洛弗爾7日在伊利諾州萊克福雷斯特去世。「吉姆的性格和勇氣幫助我們國家接近月球，他還將一場潛在的悲劇轉化為成功，使我們受益良多」。 1970年4月11日，洛弗爾作為阿波羅13號的指令長開始飛往月球的旅程，該任務原計劃完成登月。但在抵達月球前，太空飛行器服務艙的氧氣罐發生了爆炸，使太空飛行器損失了大量氧氣和電力。洛弗爾放棄了登月，使用登月艙的推進器、氧氣和電力最終成功返回地球。 該事件使得洛弗爾家喻戶曉，後被改編成由湯姆·漢克斯主演的電影《阿波羅13號》，洛弗爾本人也在電影中出鏡。 洛弗爾1928年出生於俄亥俄州克利夫蘭，先後在威斯康星大學麥迪遜分校和美國海軍學院就讀，1962年成為NASA太空人。(完)
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