北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
成都8月11日電(祝歡)10日晚,在成都世運會泰拳女子48公斤級決賽中,中國泰拳運動員劉曉慧奪得冠軍。她還是一名「00後」學霸,精通多門語言,她說,泰拳帶給自己的是受用一生的能力。 劉曉慧(紅衣)在比賽現場。記者劉忠俊 攝 在當晚的決賽中,面對泰國隊選手奧諾·庫利亞納特,劉曉慧拼盡全力,奪得勝利。「對手是世界冠軍,對於她來說我是一個無名小拳手,她不太熟悉我的打法,在這方面我可能佔了便宜。」賽後,劉曉慧謙虛地表示,奪得金牌不是自己一個人的努力,是所有人共同付出的成果。 劉曉慧在比賽現場。記者 劉忠俊 攝 「面對實力強勁的對手,自己打得還是挺艱難的。」劉曉慧坦言,自己對於決賽表現其實沒有那麼滿意,還是有很多打得有點亂,很多技術沒有發揮出來。 此次主場作戰的氛圍讓劉曉慧感到興奮。「自己在比賽中只想發揮出正常水平,把師傅教給自己的打出來,從來沒有想過可以拿到冠軍。」劉曉慧表示,全場的人都在給自己加油,這種氛圍的激勵是很不一樣的。 除了是一名泰拳運動員,出身於書香門第的劉曉慧還是一名「學霸」,精通漢語、英語、泰語和寮語四種語言。在賽後新聞發布會上,劉曉慧用一口流利的英語回答記者提問。「五年前,參加比賽的學姐們英姿颯爽的氣質吸引了我,我也想成為文武雙全的人,就開始練習泰拳。」在劉曉慧看來,在學拳路上父親的支持和幫助給了自己莫大的鼓勵。 「最開始他們瞧不上我們,但是我們上去都打贏了。」回憶起第一次在泰拳館打比賽的經歷,劉曉慧記憶猶新。「從第一次比賽一直到現在,我們在一次次擂臺的積累下,已經扭轉了他們對我們的印象。」劉曉慧表示。 劉曉慧(中)站上領獎臺。記者劉忠俊 攝 在短短五年的時間,從最初拳館最後一名到成都世運會冠軍,劉曉慧認為是自己比較相信老師,並且願意刻苦訓練,成就了今天的自己。「只要練習好了,做好了老師教給我們的技術,我們是可以成功的。」劉曉慧希望,這次奪冠對後面的人有更大的激勵作用。 「泰拳很鍛鍊勇氣,在面對對方的拳頭打過來,你要勇猛地往前打,並且比賽有輸有贏,要學會面對失敗,學會總結。」劉曉慧表示,這些年來泰拳帶給自己整體素質的提升對於未來一生都是受用的。 「我之前在泰國打了六七十場職業比賽,他們也開始有針對性研究我。」對於未來,劉曉慧認為自己應該與時俱進,不斷提升自己,不斷更新迭代自己的技術,不能按照一種模式一直打下去。(完)
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