西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
濟南8月12日電(王採怡)記者12日在濟南市人民政府新聞辦公室召開的發布會上獲悉,該市萊蕪區錨定工業經濟「頭號工程」,精準謀劃「3+2」重點產業,加速布局「一城一谷一園一基地」,推動產業「鏈」上成長、集群發展。其中,汽車、鋼鐵等傳統產業不斷升級,現代醫藥、新能源裝備、電子信息等新興產業快速崛起,形成多元協同的產業格局,為該區工業經濟高質量發展提供支撐。 8月12日,濟南市人民政府新聞辦公室召開發布會。濟南市人民政府新聞辦公室供圖 「2024年,萊蕪區工業總產值實現1307億元(人民幣,下同),總量居濟南市第二位。」據萊蕪區委副書記、區長李光輝介紹,該區汽車產業以山東重工綠色智造產業城為引擎,實現全鏈崛起。現代醫藥產業則以魯中國際生物谷為平臺,深耕中醫藥產業細分領域,2024年產值實現翻番。 2024年,重汽濟卡產量規模突破10萬輛大關,帶動30家配套企業集聚發展。中國重汽集團濟南卡車股份有限公司黨委副書記、總經理趙海進一步表示:「作為萊蕪區綠色智造產業城『鏈主』企業,公司將聚焦高附加值零部件領域,強化產業集群效應,吸引配套企業集聚發展,全力構建『汽車零部件+整車+物流』全產業鏈戰略高地。預計2025年產銷量同比增長超10%。」 中國重汽集團濟南卡車股份有限公司萊蕪工廠。濟南市人民政府新聞辦公室供圖 李光輝表示,萊蕪區還圍繞「3+2」產業集群,精準繪製、持續更新鏈群圖譜,靶向開展「以鏈招商」「以商招商」「園區招商」,3年來,招引落地了飛龍醫藥等491個填補關鍵環節、提升鏈條韌性的優質項目,為產業長遠發展積蓄強勁後勁。 「下一步,萊蕪區將全力推動鋼鐵、汽車等傳統企業技改增資擴產,邁向產業鏈價值鏈中高端。精準培育現代醫藥、電子信息、新能源裝備等新興產業,引導企業突破關鍵技術、拓展應用場景,持續提升產業能級與發展韌性。」李光輝說。(完)
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