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2026-01-13 21:33 7,461次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月8日電 (記者 吳侃 金旭)2025年「文化中國·水立方杯」中文歌曲大賽頒獎晚會8日在中國國家遊泳中心「水立方」舉行。 8月8日，2025年「文化中國·水立方杯」中文歌曲大賽頒獎晚會在中國國家遊泳中心「水立方」舉行，圖為頒獎晚會現場。 記者 吳侃 攝 頒獎晚會在本屆參賽選手共同演唱的主題曲《歡聚水立方》中拉開帷幕。參加2025年華裔青少年音樂夏令營的近百名營員與國潮女團元曦、搖滾歌手張淇、樂隊組合「水木年華」、青年歌手葉澤浩等攜手演唱了《上春山》《少年》《飛奔的時間》《就算沒有很偉大的夢想》《小城夏天》等歌曲。 大賽金獎、銀獎和銅獎的頒獎環節在節目中穿插進行，「最炫國風獎」「最佳才藝獎」「最高人氣獎」等單項獎也在現場揭曉。晚會還特別設置了15周年紀念環節，並邀請賽事海外承辦機構代表共同參與「山河為證」捲軸籤名儀式。 獲得本屆大賽海外賽區少年組金獎的馬來西亞華裔女孩林沛琁接受記者採訪時說：「我10歲開始學唱歌，唱中文歌讓我的中文水平得到很大提升。今年是我第二次參加『水立方杯』賽事，期間我結交了許多熱愛音樂的朋友。未來我想唱更多中文歌，如果有機會也想回到中國學習音樂。」 來自南非約翰尼斯堡賽區的陶柏儒獲得海外賽區青年組金獎。他表示：「我父親是一位音樂發燒友，從小我就和他一起聽中文歌，長大後我也愛上了唱中文歌。此次參賽是一次難忘的經歷，讓我積累了寶貴經驗，未來希望把中文歌唱給更多當地朋友聽。」 「文化中國·水立方杯」中文歌曲大賽自2011年起已連續舉辦15屆，共有1500餘家海外僑社、華文媒體、華文學校以不同方式支持和參與大賽，累計吸引近7萬名選手參賽，成為海內外僑界廣泛參與的音樂文化盛會。 今年的大賽以「歡聚水立方，樂伴十五載」為主題，歷時6個多月，在全球31個國家56個賽區開展，共有7200餘名選手參賽，在海內外掀起了唱中文歌的熱潮。(完)
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