杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
近日,美國總統川普將美國對印度的總體關稅稅率提升至50%,以此作為對印度進口俄羅斯石油行為的回應。從川普在社交平臺上公開批評印度到直接實施「懲罰性關稅」,美印關係日益緊張。德國《法蘭克福匯報》評論稱,「印度曾對川普第二個總統任期充滿期待,現在卻因他的言辭攻擊感到驚愕。」 美國向印度施加貿易壓力的主要原因是什麼?這對印度及美印關係又會產生怎樣的影響?面對美國設置的貿易障礙,印度將如何應對?中國人民大學國際事務研究所所長、太和智庫高級研究員王義桅在接受中青報·中青網記者採訪時,對上述問題進行了深入分析。 川普針對印度的指責令亞洲問題專家們感到震驚。本世紀以來,美國兩黨歷任總統幾乎都在全球戰略布局中給予印度重要位置。美國卡內基國際和平基金會亞洲問題專家埃文·費根鮑姆警告稱,川普有可能會破壞這些年來為加強美印關系所做的努力。 就在幾個月前,印度總理莫迪還被川普稱為「真正的朋友」。據美聯社報導,在年初就職後不久,川普便邀請莫迪訪問白宮,並以熱情的擁抱迎接他,表示莫迪是自己的「好朋友」。然而到了7月底,川普突然改變態度,聲稱印度擁有全球「最嚴格、最令人不快的非貨幣貿易壁壘」。 「川普的政策傾向於敲詐那些依附美國體系、缺乏獨立自主能力且無力與美國抗衡的國家(包括印度)。」王義桅分析指出,川普的對印政策與拜登政府存在差異。拜登致力於扶持印度以增強美國在印太地區的戰略地位,通過聯盟網絡鞏固美國主導的區域秩序;而川普則「反對全球化」,強調「讓美國再次偉大」,因此他會限制印度在軟體外包、人工智慧等領域的發展,推動製造業和科技研發回流美國。 《印度快報》評論認為,「川普的第二任期原本有望使印度受益,但如今卻變成了噩夢。」 根據美國《紐約時報》、英國路透社以及美國彭博社等媒體的報導,美國將向印施加高額關稅歸咎於「印度進口俄羅斯石油」。然而,印度外交部於8月4日發布了一份強硬聲明,表示美國的指控「毫無正當理由且不合理」,並強調印度「將採取一切必要措施,以維護本國利益和經濟安全」。印度的政治家和分析人士也表達了對美國「在全球舞臺上肆意妄為」做法的憤怒,他們指出,美國並未對土耳其等其他與俄羅斯進行貿易的國家發出類似的威脅。 印度政府認為,川普企圖將未能促成俄烏停火的責任推給印度。考慮到印度對石油進口的需求,要求印度停止從俄羅斯進口石油被認為是不現實的。 事實上,印度與俄羅斯之間長期保持著密切的關係。自俄烏衝突爆發以來,印度在相關的聯合國投票中一直投棄權票,並堅持讓俄羅斯參與談判。近日,印度外交部發言人蘭迪爾·賈伊斯瓦爾在記者會上表示,印俄關係「穩定且經過時間考驗」,不應通過「第三方國家的視角」來審視。 王義桅觀察到,美印關係的一個幹擾因素,是美國正與印度的鄰國及「宿敵」巴基斯坦越走越近。川普多次宣稱,是他促成了這兩個擁有核武器的國家在5月實現停火,但印度對此予以否認。莫迪甚至在與川普通話時明確指出,停火是印巴軍方直接談判的結果,而非美國調解所致。 「此外,印度內部存在的種姓制度、種族主義等問題也影響了印裔在美國IT行業的職業發展。川普還通過籤證、移民和人才政策等手段打擊印度的發展。」王義桅強調,川普的整體政策對印度不利。 長期以來,美國視印度為未來亞洲權力結構中的關鍵角色。《法蘭克福匯報》指出,美日澳印「四方安全對話」的未公開目標之一是遏制中國的崛起。然而,「如今川普對中國的態度似乎比對印度更加友好……在印度看來,美中兩國的靠近成為一場噩夢。另一方面,印度人意識到美國總統(川普)的反覆無常。因此,他們正在積極與其他行為體建立聯繫,包括歐盟。」 不久前,印度外交部長蘇傑生對美國的領導地位提出了質疑,他表示:「我們共同追求的是一個公平且具代表性的世界秩序,不被少數幾個國家所主導。」《法蘭克福匯報》分析認為,這一立場符合印度政府一貫奉行的戰略自主政策,「印度希望廣交朋友,但不願意依賴於某個大國形成正式聯盟。他們追求一個多極化的世界秩序,其中有多個權力中心。」 據印度新德裡電視臺、《印度斯坦時報》等媒體報導,印度總理莫迪將於8月31日至9月1日應邀訪華,出席上海合作組織峰會。 中國外交部發言人郭嘉昆在8日例行記者會上表示,中方歡迎莫迪總理來華出席上合組織天津峰會。相信在各方共同努力下,天津峰會必將成為團結、友好、成果豐碩的盛會,上合組織必將進入更加團結、更重協作、更富活力、更有作為的高質量發展新階段。 「印度是亞太格局中的重要變量。而作為亞太地區兩大重要的新興經濟體,中國和印度有著廣泛的、必要的合作空間。」王義桅指出,印度應調整其對國際格局的看法,基於兩國共同的發展需求和國際責任,主動與中國開展戰略對話,凝聚合作共識。 從印度自身發展的角度來看,此前的印巴空戰暴露了印度的一些劣勢,如長期依賴進口戰機,缺乏獨立的作戰體系。同時,印度在工業化、信息化和智能化等方面的發展滯後,這些都凸顯了與中國的合作必要性。 從宏觀層面看,中印可以攜手反對單邊霸權,推動世界多極化發展。兩國都是西方殖民主義與霸權主義的受害者,在面對美國推行的貿易保護主義時,雙方應在尊重彼此獨立自主的基礎上,推動全球治理體系向更加公正合理的方向發展。此外,中印應充分利用金磚機制和上海合作組織等平臺,化解分歧,探討應對美國製造的「貿易壁壘」的策略。 「當前,印度的川普支持者對其所謂的『背叛』感到憤怒。在這種背景下,莫迪正面臨一個轉折點,他需要推動改善印度與中國的關係,擴展中印合作的空間。」王義桅總結道。 中青報·中青網記者 王梓 趙婷婷來源:中國青年報
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