國內首個66千伏碳纖維搶修塔在吉林市研發成功
2025-12-28 09:41 6,613次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
東京8月8日電 (記者 朱晨曦)8月7日，中國駐東京旅遊辦事處與日本旅行業協會(JATA)在東京聯合召開新聞發布會，正式啟動「西安城牆徒步活動」。 活動現場。中國駐東京旅遊辦事處供圖 發布會上，中國駐東京旅遊辦事處主任歐陽安在致辭中表示，中日兩國一衣帶水，有著悠久的歷史文化淵源。衷心期待此次「西安城牆徒步活動」能進一步推動更多日本遊客前往中國參觀訪問和旅遊休閒，從而增進兩國人民相互理解與友好情誼。西安是深受日本遊客喜愛的歷史文化名城，誠邀更多日本朋友親臨感受其獨特魅力。 日本旅行業協會(JATA)中國徒步活動工作組組長、阪急交通社代表大森賢一介紹了當前日本遊客赴華旅遊市場的有關情況，並強調為推動日本各旅行社積極開發和投放更多優質赴華旅遊產品，JATA攜手日本幾大頭部旅行社共同策劃此次活動，以期提振日本赴華旅遊市場的增長態勢，進一步深化兩國旅遊領域的交流與合作。 據介紹，「西安城牆徒步活動」將於今年11月7日在中國古都西安舉行。本次活動將動員日本十餘家大型頭部旅行社參與，預計組織250名以上的日本遊客參加。參與者可選擇全程、半程或四分之一程徒步西安城牆，全方位感受這座古都的歷史底蘊與文化氛圍。西安城牆作為中國現存最完整的古代城垣建築，以其宏偉規模和深厚歷史價值聞名於世，必將為參與者帶來難忘的文化和旅遊體驗。(完)
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