能炫技、會幹活，機器人加速「進化」
2025-12-21 18:56 4,927次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
英國劍橋大學碩士竟然在上海動物園當飼養員？這種反差感讓「00後」姑娘馬雅受到了前所未有的關注。多數人關心她「低就」的動機，沒有意識到年輕人「為愛發電」的勇氣和執著。選擇熱愛做什麼工作，熱愛是關鍵，與自己是哪所名校畢業的無關。優秀的學歷只是讓馬雅們有了更多「選擇熱愛」的主動權。查看馬雅的學歷，就會發現名校光環下容易被忽視的熱愛——從南京外國語學校畢業後，馬雅前往英國深造，本科讀生物科學專業，碩士階段在劍橋大學，攻讀的正是獸醫學。「我從小就喜愛動物，渴望和它們打交道。」馬雅身邊的親朋好友沒有相關從業經歷，或許是天性使然，五花八門的電視節目裡只有自然紀錄片能夠把她「吸」在椅子上。別的孩子去動物園走馬觀花，她卻在喜歡的動物展區裡捨不得離開。就連她的業餘愛好也和動物有關，會攀巖的馬雅說自己很羨慕巖羊，羨慕它們在巖壁上的自信和淡定。喜歡跑步的她最愛的體型較大的貓科動物，例如獵豹、猞猁。不難猜，她喜歡它們矯健的身姿。「這個懶洋洋的是小白，喜歡吃雞蛋，補充蛋白質。」站在展區裡，指著趴在樹上的一隻小熊貓，馬雅一眼就認出了它，其他10隻小熊貓，她也能準確看出每隻的特徵，並分別叫出它們的名字。業餘時間，遊客常常在鄉土動物區或「動物奇妙夜」自然導賞活動中看到擔任副領隊的馬雅，她願意和大家分享動物的知識和趣事，這也是因為熱愛，別無其他。馬雅在英國求學期間。 受訪者供圖馬雅給小熊貓餵午餐。 陳璽撼攝夢中情崗覺得劍橋大學碩士去動物園是「低就」，這一想法折射出傳統動物園的身份認知困境——人們認為，傳統動物園的主功能是展示遊覽，只要把動物養活養好就行了，似乎沒什麼技術含量，不需要那麼高的學歷。然而，真正謀求長遠健康發展的動物園，早已不是養活養好動物那麼簡單。「以前是餵飽、餵好，現在是餵得健康，所以去年我們減少了水果用量，補充更多動物在野外生境會食用的食物。動物園採購的水果在種植時是為人考慮，追求甜度，動物不好多吃。」上海動物園副園長馬強舉了一個飼料的例子，怎樣的食物是野生動物在「老家」經常吃的？「菜譜」具體內容是什麼？遷地保護環境下，一些食物難以尋覓，加入本地食材的話，什麼種類和配比才是「黃金比例」？要搞清楚這些問題，就要跳出傳統獸醫學的範疇，招納營養學、生態學等方面的人才。又比如近期剛啟動的熊山展區改建項目，如何找到保障動物福利與優化科普遊覽體驗的平衡點，以及從根本上杜絕遊客投餵的行為，還需要建築設計等專業人才的支撐。近年來，上海動物園動物繁育種類每年維持在70種以上，成為國內唯一實現四大類人猿（大猩猩、猩猩、黑猩猩、長臂猿）都有繁育的動物園，靠的是在動物遺傳學、繁育學、行為學等領域長年的積累。所以，動物園早已不是上世紀徵地工、技校生「拿來就能用」的狀態。尤其是近十年，隨著一批老同志的退休，上海動物園的職工隊伍加速新陳代謝，目前飼養員隊伍的平均年齡已經降到36歲，152位飼養員及相關工作人員，學歷為本科及以上的比例達到74%。在上海動物園，像馬雅這樣的高學歷人才並不罕見，還有來自美國康奈爾大學、澳大利亞墨爾本大學的海歸，國內知名高校、重點專業的畢業生就更多了，以至於近幾年上海動物園推出的「野生動物飼養繁育崗」越來越吃香，被不少年輕人視作「療愈聖地」「夢中情崗」，競爭激烈。高素質年輕人才的聚集，正是動物園轉型升級的積極信號。馬雅在上海動物園鄉土動物展區講解亞洲小爪水獺的生活習性。 陳璽撼攝「三分鐘熱度」過後，每天伺候「毛孩子」其實挺枯燥的，這就需要強大的熱愛來支撐，引導有衝勁的年輕人「找事幹」，參加科研項目、提出合理化建議等，謀求未來更好的發展。 陳璽撼攝這裡「不一樣」這種變化，渴望成為飼養員的馬雅早已察覺，2023年入職後，動物園還是給了她不少驚喜。首先是輪崗，在上海動物園，六大「部門」幾乎兩到三個月就要換一個。「食草、食肉、靈長類動物我都養過，最近又換到了繁育中心，學習怎麼幫助動物受孕，還要會助產，幫動物哺育幼崽或人工奶娃等等，太有趣了！」馬雅坦言，紙上得來終覺淺，這下真是「劉姥姥進了大觀園」，感覺自己有太多功課要補上。其次是科研，所有年輕飼養員每年都要給同事、前輩上一堂「公開課」，講述自己在飼養工作中的發現和心得。如果想進一步鑽研的，還可以申請園級課題。就在最近，馬雅壯著膽子，給臺下的「老法師」們講了自己在飼養營養學方面的一些見解，得到了肯定和鼓勵。她還和同事朋友研究起了小熊貓抓握食物是用左手還是右手。她說：「大多數哺乳動物的前肢都擁有正常的五根手指，只有小熊貓等少數動物進化出了『偽拇指』，更好地抓握食物，但小熊貓有的用右手，有的用左手，我們好奇這是不是一種進化策略。」雖然搞清楚小熊貓是左撇子還是右撇子在現階段未必有很實用的價值，但動物園鼓勵年輕人去嘗試，這讓馬雅覺得，現在的飼養員真的不一樣了，只要有熱愛、有想法，就能有很好的發展。時至今日，仍有許多人覺得動物園沒有存在的必要。對此，成為「不一樣」的飼養員的馬雅有了更深入的看法。她參加了上海動物園和成都動物園合作的豚鹿野放項目，這種國家一級保護動物主要分布在我國西南地區，但圈養種群主要集中在這兩座動物園，把它們養得健康並訓練得能夠獨自適應野外環境，是動物園的職責，也是圈養野生動物回歸自然的必要前提。馬雅說，動物園的最重要功能是保育動物並促進人與自然和諧共生，很多在野外絕跡的動物最後的「火種」就保留在動物園，幫助它們恢復並壯大種群，最終回歸曾經的樂土，這是動物園存在的意義之一，也是她想做的事。馬雅在社群丰容展區前觀察「同一屋簷下」的蓑羽鶴和小熊貓，蓑羽鶴遷徙地與小熊貓的野外生境有一定重合，而且蓑羽鶴是鶴類中體型最小的，攻擊性相對較小，這些條件有利於兩種動物和諧相處，這種多物種的交流有助於動物的健康。 陳璽撼攝
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