屢獲嘉獎，百歲俄老兵憶二戰抗日行動 為戰爭勝利喜悅丨世界觀
2026-01-08 18:13 7,167次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
●南方日報記者潘曉晨通訊員黃紹偵 圭峰山麓，銀洲河畔，江水縈繞，海潮漁歌。三水融通的生態環境，孕育出獨一無二的新會柑，也滋養了百億產值的江門新會陳皮產業。 習近平總書記指出，產業振興是鄉村振興的重中之重，要落實產業幫扶政策，做好「土特產」文章。 自「百縣千鎮萬村高質量發展工程」實施以來，新會陳皮全產業鏈在政策護航、科技賦能、人才創新等多重驅動下，年總產值從2021年的145億元增長至2024年的261億元，並帶動逾7.8萬人就業創業，人均增收超2.6萬元。 依託新會陳皮「藥食茶同源」的獨特價值，這片種植著14.3萬畝新會柑的土地，正串聯起種植、加工、文旅、金融等全產業鏈，讓「一兩陳皮一兩金」的美譽轉化為強鎮富民興村的產業。 道地價值 新會陳皮持「身份證」上崗 新會陳皮的核心競爭力，源於其不可複製的「道地性」。三水交匯的獨特氣候、土壤孕育出國家地理標誌產品新會柑，而「陳久者良」的炮製技藝更在2021年入選國家級非物質文化遺產代表性項目名錄。 近年來，江門新會通過立法保護、品牌賦能、標準制定，讓這項傳統農產品煥發新生——作為廣東省首批立法保護的嶺南中藥材，新會陳皮建立從種植到加工的全程標準化體系，98家企業獲GAP種植基地認證；新會陳皮連續3年蟬聯「中國區域農業產業品牌影響力指數」榜首，新會於2024年斬獲「中國陳皮之都」稱號，35家企業46個產品獲評廣東省名牌。 「我們上線了數位化溯源系統，為每塊陳皮賦予『身份證』。」新會區農業農村局相關負責人介紹，目前已開展2021年及以前庫存新會陳皮重量現場核定，並核定2024年新會柑產量超18萬噸。「授權許可使用單位可依據溯源系統帳戶新會陳皮數量，等量申領『新會陳皮』證明商標實物標識，消費者只要認準這個標識，就能買到『真產地、真年份、真品質』的新會陳皮。」該負責人表示。 「玩法」創新 農產品變可質押可投資的「硬通貨」 陳化5年內的陳皮有一種花香味，10年左右的陳皮則沉澱出陳香味，而10年以上的陳皮，就會陳化出濃濃的藥香味…… 新會陳皮國家現代農業產業園車間內香氣氤氳，在這裡，新會陳皮「玩轉」藥、食、茶、健跨界融合，形成了「6大類35細類120餘種產品」的產業生態：從陳皮普洱茶、陳皮月餅到陳皮酵素、陳皮面膜，產品矩陣覆蓋健康食品、保健品、化妝品等多領域。 在政府的牽線下，企業還積極與科研院校合作，開展新會陳皮的基礎研究和應用技術研發。例如，對新會陳皮的活性成分、藥理作用進行深入研究，為其藥用價值提供科學依據；研發深加工技術，提高新會陳皮的利用率和附加值；利用5G物聯網、大數據、人工智慧等技術，提高產業效率和質量。 江門新會更通過文旅融合激活體驗經濟，舉辦文化節、柑花節、採摘季等活動，串聯起圭峰山、梁啓超故居等景點，形成「採摘—加工—品鑑—研學」的文旅閉環。此外，創新「陳皮銀行」倉儲金融模式，通過金融賦能撬動資本，推動陳皮從農產品升級為可質押、可投資的「硬通貨」。 如今，「中國陳皮之都·新會」被寄予了更高的厚望——帶領中國陳皮全產業實現更高水平、更高質量發展。當地國資平臺企業將攜手廣州商品交易所有限公司，共建中國陳皮貿易中心，推動新會陳皮產業邁入標準化交易新時代。 全球市場 僑鄉「新農人」破圈出海 依託江門僑鄉優勢，新會陳皮成為海外華人舌尖上的「鄉愁符號」。而新一代產業人才的加入，更為新會陳皮注入全球化基因。 香港青年梁偉釗譜寫「陳皮柑茶出海記」：從30萬元起步到年銷400萬元，他的陳皮柑茶通過跨境電商遠銷歐美，帶動周邊農戶共建350畝標準化種植基地。近期，他正構想「智慧綠野新會陳皮產業升級計劃」，打造與國際接軌的有機農場，通過港澳窗口走向國際市場。 海歸博士劉雪菲打造「智慧陳皮實驗室」：引入5G物聯網技術打造「無人智慧倉」，實行「分倉陳化+智能養護」模式，實現機器人智能搬運、翻曬、出庫。當下，她正積極探索新會陳皮加工領域的更多可能性，比如陳皮啤酒、陳皮奶、陳皮零食等年輕化產品。 目前，新會陳皮已形成產業集聚發展的態勢：7808家經營主體，1959件註冊商標，280多家SC認證加工企業。2024年，新會陳皮通過「粵品北上疆品南下」等平臺加速「走出去」。 新會區農業農村局相關負責人表示，今年將持續開展新會陳皮智慧財產權保護、加強新會陳皮公用品牌市場營銷推廣、深入挖掘新會陳皮健康價值等工作，「我們加快完善現代產業體系，激發新會陳皮三產融合發展的創新活力」。
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